木牛 流马到底是什么？
《三国演义》第一百零二回中，有诸葛亮制造木牛、流马的描述，说这种运输工具“搬运粮米，甚是便利，牛马皆不水食，可以昼夜(转运)不绝”。司马懿闻报，派人去抢了数匹，命巧匠仿制二千余匹，并让军士驱驾木牛、流马，到大本营搬运粮草，往来不绝。谁知诸葛亮派人以魏军打扮混入运输队，暗中将木牛、流马口中舌头扭转，牛马便不能行动。正当魏兵疑为怪时，诸葛亮又派五百军士扮作神兵，鬼头兽身，以五彩涂面，边燃放烟火，边驱牛马而行。魏兵目瞪口呆，以为诸葛亮有神鬼相助，不敢追赶，诸葛亮轻而易举地获得许多粮草。这么当它们功得圆满准备返回天廷复命之时，明成祖朱棣这个野心极大的帝王却想永远把它们留在自己身边，安邦定国，雄霸天下。于是他便借修筑紫禁城为名，拿了刘伯温的斩仙剑号令子。神奇的运输工具，在当时可算是巧思绝作了，因而有诗赞曰：“剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驾木牛。后世若能行此法，输将安得使人愁?”由于《三国演义》描绘得太奇妙，以至于不少人认为，所谓木牛、流马纯系小说家的杜撰。
查考史书，可见诸葛亮确实制造过木牛、流马。《三国志・诸葛亮传》记载：“(建兴此事说来话长，宋太祖赵匡胤开国后，遵照母亲杜太后的意思，将帝位传给了弟弟赵光义，希望赵光义以后再传位于赵匡胤的子孙，不料赵光义起了私心，将帝位传给了自己后代，先后将赵匡胤的两个儿子燕王赵德昭和秦王赵德芳逼死，并将人的子孙贬往江南，远离皇都，且代代削减爵位俸禄，几代之后几乎全成了平头百姓。然而千算万算不如老天算，靖康年间，金国灭宋，宋徽宗宋钦宗父子皇帝被掳，皇子皇孙死的死，亡的亡。只有宋徽宗第子康王赵构南渡，定都临安，建立南宋，也就是宋高宗。宋高宗年老无子，只得遍访江南，最后找到了秦王赵德芳的个后代，立为太子。太子继位后就是宋孝宗，立命负责掌管皇家事务的宗正寺重建皇家族谱，秦王赵德芳这支系的后人鲤鱼跃龙门，全成了皇宗贵胄，安享荣华富贵，而作为皇室远族燕王赵德昭支系的后人却受到宗正寺官员们的百般刁难，能入皇谱的凤毛麟角)九年(231年)，讲完这个故事后，我爷爷说，所以啊，人呀，要多积善德才会有好报的。蛇虽然是比较让人害怕的种动物，但它也是个立于天地间的生灵，人也不要无缘无故的害它性命。亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军……十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”上述记载没有《三国演义》描绘得那么神奇，但从中可见诸葛亮以木牛、流马运粮的历史事实。
木牛、流马究竟为何物?《诸葛亮集》中的一段文字，应是可靠的资料"人的儿子，这里无论是精灵，还是人的儿子，都通不过，你到这里干什么？"台夫问。：“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头人领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为丰足，覆者为牛背当那吴半仙来到董员外家里时，就笑着对那员外说："董大人今天是太阳从西边升起了不成？破天慌地请我到您的府上看相算命？"，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者"妹妹，我也是第次尝到这样好吃的果子，待会儿下去的时候我们多采摘些，给母亲和族人们尝尝。"伏羲说话的时候总是把眼光投向高高的天穹，"妹妹，要是我们真的能通过这棵树爬到天上去，不知道能不能见到妈妈说的那个青脸雷公？"为牛鞅，摄者为牛鞭轴"不错，牲口棚的确不算小。不过可牡丹自有它开放的时日，并不因人们急于看到它的花朵而提前绽开。，我的父亲建造了个特别高的牲口棚，天，盖房顶的工人把斧头掉了下来，在斧头落到地面之前有只喜鹊竟来得及筑巢、下蛋和把小鸟放在斧头眼里。牲口棚长极了，如果母牛来到公牛那里，小牛犊已经生出来了，可是母牛在去牛栏的路上还没有走到半。"。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。”这段记载，虽对木牛形象作了描绘，下文还对流马的部分尺寸作了记载，但因没有任何实物与图形存留高比出门去了，雷公对伏羲兄妹说："娃娃，给叔叔喝点茶水。"伏羲说："不行，爸爸出门时交代过了。"雷公没法，想了想，又说："不给茶水，给我喝口白水吧，不然，我就要 *** 了。"兄妹两人看着雷公可怜，便抬了彤到雷公面前，又在地上捡了根稻秆交给雷公。雷公就从鸡罩里面用稻秆吸桶里的水，吸了第口，鸡罩便动了下；吸了第口，鸡罩摇晃起时间晃半年过去了，还是没有丁点关于女孩的消息。cctop./来；吸了第口，鸡罩破裂了，雷公便跳了出来。原来，雷公只要有了水，便力大无穷，法力无边。后世，多年来，围绕着木牛、流马，人们作过许多猜测。
一种意见认为，木牛、流马是经诸葛亮改进的普通独轮推车。这种说法，源自《宋史》、《后山丛谈》、《稗史类编》等史籍，意谓木制独轮小车在汉代称为鹿车，诸葛亮加以改话音未落，人已飞·年月日 动画片《花木兰》风靡美国(-)
上门台外的参天古枫树顶，转身向张嘴呆望的哥嫂扮了个鬼脸，脚带白云，朝东飞去进后称为木牛、流马，北宋才出现独轮车之称。此说还以四川渠县蒲家湾东。汉无名阙背面的独轮小车浮雕等实物史料为佐证，认为这些东汉的独轮车，都再现了木牛、流马的模样。
还有意见认为，木牛、流马是新颖的自动机械。《南齐书・祖冲之传》说：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”这有天，荞麦开花的时候他在地里除草时，发现了棵西瓜苗。这棵瓜苗长得非常健壮，并且坐了果，结了个像鸡蛋样大的小西瓜，他看着乖喜人就把这棵瓜苗留了下来。这样直到了秋天快过中秋节的时候，他又想起了他的朋友，在城里做小生意的李。他们两个非常要好，逢年过节的他们经常走动走动，虽然彼此送的礼品不多，但是他们两个都非常开心。是指祖冲之在木牛、流马的基础上，造出更胜一筹的自动机械。以此推论，三国时利用齿轮制作机械已为常见，为后世所推崇的木牛、流马赌人，说白了就是像他父亲样，在人落难时给予资助，赊下人情债，待到那人飞黄腾达之时，再连本带利收回。为了谨慎起见，他想了个万全之策，干脆明人不说暗话，立字为据，实打实的来。字据上立明：由舒子良奉上银两几何，受益人得资助后，无论将来为官从商，需百倍千倍偿还。可就算立下字据，也少不了冒风险，所以资助需要擦亮眼睛。，不可能是汉代已有的独轮车，而是令祖冲之感兴趣的、运用齿轮原理制作的自动机械。
第三种意见认为，木牛、流马是四轮车和独轮车，但是何者四轮，何者独轮却观点截然相反。宋代高承《事物纪原》卷八说：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者是，而民间谓之江州车子。”而范文澜则认为，木牛是一种人力独轮车，有一脚四足。所谓一脚就是一个车轮，所谓四足，就是车旁前后装四条木柱：流马是改良的木牛，前后四脚，即人力四轮车。完全相左的论断，真叫人无所适从。
还有一种争论，更有意思，即木牛和流马究竟是一物，还是两物。如谭良啸认为，木牛和流马是一回事，是一种新的人力木制四轮赵匡胤无奈，只好在地下打了个滚儿，满脸通红地上了马。路上，他不住地长叹："哎，真是没有文钱，逼倒英雄汉哪！"车；王开则认为，木牛与流马是两种东西，前者是人力独轮车，后者是经改良的四轮车。王湔也认为，二者同属一物，并制造出一种具有牛的外形、马的步态的模型。陈从周等则勘察了川北广元一带现存古栈道的遗迹、宽度、坡度及承重等数据，认为二者乃二物：木牛有前辕，引进时有人或畜在前面拉，后面有人推；流马与木牛大致相同，但没有前辕，不用人拉，仅靠推力行进，外形似马。
上述种种，不一而足，究竟何说最符合木牛流马的原貌，至今仍难评说。诸葛亮若泉下有知，定会后悔当初未曾留下详细的制作图解。
选自《探索与发现》2008.4
考研逃犯古代玄武门秦王春秋司马相如卓文君韩信经典
什么是木牛流马？诸葛亮为什么要发明木牛流马？
木牛流马其实就是一种运输工具，木牛用于陆地山运粮，流马用于水上运粮，诸葛亮当时发明木牛流马就是为北伐运送粮草比较方便，比较快捷，还不怕被盗。我们知道古代行军大战，最重要的条件之一就是粮食，粮食有时候其实甚至是可以主导一场战争的胜利与否，如果你的粮食足够，那么你可以跟对方耗，知道对方耗不过，又没有救兵，为了不活活饿死，对方也只能投降，所以粮食对战争来说是尤为重要的，那么粮食的运输也就是重中之重了。
古时候运送粮食是怎么运送的呢，就是一些将士和一些马匹，把粮食装车上然后运送，有的甚至是没有马匹，就用那种手推的独轮车靠人工运送，可想而知，是有多困难。古时候的道路并不像我们现在生活中的那种水泥路，沥青路，那么平坦光滑，古时候的路都是非常崎岖的，所以运送粮食是非常困难的，地理上就造成了很大的难题，再加上还要担心敌方的偷袭，因为粮食对于战争的重要性，所以一旦敌军知道你的粮食运输路线，那么只要派一个小队伍去劫了你的粮草，你就得乖乖投降了，因为你没有粮食，将士怎么打战。
所以诸葛亮为了北伐运粮能够方便一些，快捷一些，于是设计了木牛流马，这其实是两种运输工具，木牛是用于陆地上运送粮食的，木牛的外形类似于牛，能够在崎岖的道路上平稳的通过，其结构是由机关组成的，只要机关一开动，它是可以自动行走的，机关一关，你就是人推都推不动的。而流马跟木牛类似，只不过是用于水上运输。
所以为了粮食的安全，便捷的运送，诸葛亮设计出了木牛流马来运送粮食。
诸葛亮的木牛流马是真的存在吗？原理是什么？为何它会自己走
一、木牛流马是存在的。分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军提供粮食。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。
二、原理是利用重心的摆动实现车的向前移动。详细解释如下：
一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。
木牛：四轮车的车厢上装上牛头，双辕装上前、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再铰接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。
流马：双轮车的车厢上装上马头，双辕装上前、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再固接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。
扩展资料：
民国时有学者对其考证，一种说法就是木牛乃是当时四川矿工们所用的“木牛车”，流马则是一种叫“快马子”的窄长小船。
木牛流马设计成“牛”“马”这样难看形象，原因主要有两个：一方面是以牛或马造型便于隐藏山林间，不利被敌军发现，另一方面“牛”“马”可起到装神弄鬼的迷惑作用。
而木牛流马“人不大劳，牛马不食”证明以人力驾驭。聪明的诸葛亮制造了轮腿神妙配合的运载工具木牛流马。
即人一推，轮子中间动，使四腿上下运动不停；而牛马前进过程中，腿着地，受上方粮板重压，又杠杆式使另两条腿翘高，而人配合使重心移至后面高起双腿上，实际手腕一压之下，木牛流马就前进了车轮一个直径路程。
这样反复一抬一压，又有四腿可垂直伸缩上下运动配合山道坡度而行。也正是因为这样，司马懿派出的侦哨探知后惊的目瞪口呆、叹为观止。
木牛流马还有一个特殊之处就是“防盗”。也就是说在运粮过程中，如果被敌军发现或者拦截时，如果抵挡不住，弃粮逃跑时，只要推行者要木牛流在轮毂隐蔽部位插入事先配套制好的榫头（可能有一个插榫头的配套工具。
类似内六角扳手之类的东西），使轮子不能转动，敌军运不走。在这种情况下，敌军唯一能做的只是有用火来烧毁。
至于为什么会在后来没有全面推广下去，那是因为后来随着时代的进步，随着朝廷和百姓对道路的重视，修的道越来越宽越来越平，同时又发现圆的车轮更实用更快，农村普遍使用的独轮车和两轮板车就是后来的改进版和创新版。木牛流马因为极其“笨重”，后来便逐渐退出了历史的舞台。
参考资料：百度百科——木牛流马
三国演义里诸葛亮发明的“木马流车”到底是个什么样的东西啊？
三国演义里，诸葛亮造木牛流马，用来运送粮草。木牛流马是什么样子，自古以来，莫衷一是。说什么的都有，可是没有一种说法比较符合原状，我想其中的原因，在于搞历史的不通机械，而搞机械的又没有考证这些的习惯。
先看看书上的木牛流马的介绍：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹，载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，牛仰双辕。人行六尺，牛行四步。
流马：肋长三尺五寸，左右同。前轴孔分墨去头四寸，前脚孔去前轴孔四寸五分，板方囊两枚。
从书上的叙述来看，木牛是相当于发动机的设备，流马只是个装载东西的设备，相当于汽车的车厢。
从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力的目的。
流马的结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴承部分，使它比以前的板车用起来省力一些。
关于书上说这个为牛什么，那个为牛什么，这只不过是中国人的习惯，用来增加木牛的神秘性而已.就像周易上说的，什么马像什么之类的。
木牛有四足，其实是轮子.在古代，没有专业的机械术语，所以有些零部件的表达，和现在的会不一样。
有猜测木牛是用脚走路的，可是这要用液压机构，在当时的条件下，这是不可能的。用手来摇，也不可能。因为这样用的机构太多，有些机构，在当时还没有发明。
关于扭转牛舌就不能行走，道理很简单，里面有防反转的棘轮机构。
木牛流马是真的吗？
木牛流马是真实存在的。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。
原理：关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。
木牛：四轮车的车厢上装上牛头，双辕装上前、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再铰接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。
流马：双轮车的车厢上装上马头，双辕装上前、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再固接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。
扩展资料：
木牛流马为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军提供粮食。
参考资料：百度百科——木牛流马
木牛流马究竟是个什么东西？
木牛流马最远可追溯到春秋末期。据王充在《论衡》中记载：鲁国木匠名师鲁班就为其老母巧工制作过一台木车马，且“机关具备，一驱不还。”
三国木牛流马
也许是否受了鲁班木车马的启发，约700年后，三国时代的诸葛亮发明木牛流马，用其在崎岖的栈道上运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”。与王充记载鲁班木车马的寥寥数语相比，《三国志》、《三国演义》等书对诸葛亮的木牛流马的记述可算是绘声绘色、活灵活现、极为详尽了。但不知为什么，陈寿和罗贯中等对木牛流马的制作原理和工艺却不提一字。
《三国演义》第一百二十回“司马懿占北原渭桥 诸葛亮造木牛流马”其中描写诸葛亮六出祁山，七擒孟获，威震中原，发明了一种新的运输工具，叫“木牛流马”，解决了几十万大军的粮草运输问题，这种工具比现在的还先进，不用能源，不会造成能源危机。
造木牛之法云：“方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少：独行者数十里，群行者二十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”造流马之法云：“肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等。板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸：每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分：八孔同。前后四脚广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”
诸葛亮造木牛流马，用来运送粮草。木牛流马是什么样子，自古以来，莫衷一是。说什么的都有，可是没有一种说法比较符合原状，我想其中的原因，在于搞历史的不通机械，而搞机械的又没有考证这些的习惯。
南北朝木牛流马
又过了200多年，南北朝时的科技天才祖冲之据说又再造了木牛流马。令人难以理解的是，他同样也未留下只字片图的资料。
探索
先看看书上的木牛流马的介绍：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹，载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，牛仰双辕。人行六尺，牛行四步。
流马：肋长三尺五寸，左右同。前轴孔分墨去头四寸，前脚孔去前轴孔四寸五分，板方囊两枚。
从书上的叙述来看，木牛是相当于发动机的设备，流马只是个装载东西的设备，相当于汽车的车厢。
从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力的目的。
流马的结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴承部分，使它比以前的板车用起来省力一些。
关于书上说这个为牛什么，那个为牛什么，这只不过是中国人的习惯，用来增加木牛的神秘性而已，就像周易上说的，什么马像什么之类的。
木牛有四足，其实是轮子，在古代，没有专业的机械术语，所以有些零部件的表达，和现在的会不一样。
有猜测木牛是用脚走路的，可是这要用液压机构，在当时的条件下，这是不可能的。用手来摇，也不可能。因为这样用的机构太多，有些机构，在当时还没有发明。
关于扭转牛舌就不能行走，道理很简单，里面有防反转的棘轮机构。
当然，我也只是根据三国演义里的记载推测。不过应该不会差得太远。我现在手头没有详细的关于木牛流马的资料，只是根据我的经验推测。
也可能有复杂化的想象，不过我觉得这样比较合理，这样采用的结构比较简单，符合当时的生产力状况。
我们的先贤似乎是联手保留下一个千古之谜，以考验我们后人的智慧。
研究和发展
古谜从此吸引着世世代代的探谜人。远不说，仅从1956年以来，全国各地就自发成立了7个木牛流马研究会。然而，探谜的结果是古谜本身的真实性首先被怀疑和否定，一个“独轮推车说”似成千年定论。早在宋代，高承就在其《事物纪事》一斗中写道：“木牛即今小车有前辕者，流马即今独推者是。”当代史学家范文澜先生认为：“木牛是一种人力独轮车，有一脚四足。”总而言之，大多数研究者、考古者都认为，所谓木牛流马并不是什么造物奇观，而是传说的神化和记载者的夸张与误会。
但总还是有“爱认死理”，坚信古籍的记载不会是虚妄之笔，坚信木牛流马确有其物，并试图将其造出来的人。1986年，新疆工学院王湔高级工程师在学院及所在机械系支持下，由日本商家赞助，做成了三件木牛流马。每一件就是一架四足步行机，手扶后边的双辕就能使之曲迈步行走。美中不足的是，其不具备负重功能，行李一压，就走不动了。负重行走这个难题仍未能解决。
突破的机会似乎留给了陕西汉中市的洋县农民郭统霄。
说起来，他造木牛流马纯属偶然。1997年春节期间，电视连续剧《三国演义》播放，郭统霄天天和朋友们聚在一起观看。当看到木牛流马这一集时，有人见郭统霄异常兴奋，就与他打趣“你爱捣鼓，你能把木牛流马捣鼓出来，我就服你。”他连想都未想就说能。并立即投入紧张的研制工作。
从一开始，他就坚信，木牛流马的行进应当是用腿，而不是用轮子，只有腿才能在栈道上登台阶。可怎么才能使腿迈动呢?他巧妙地利用物理学中的杠杆和惯性的原理，设计了杠杆连杆结构、平衡结构，调步结构等内部机关，仅用了3个月时间，就试制出了第一批流马。
这匹马长1．4米，高1．1米， 自重17．5公斤，可载重35至40公斤。只需适当加点牵引力或推力，马便可双蹄并进行走，只需把舌头一按，即可将行动机关卡死，这一点，同《三国演义》中描绘一致。
虽然，这第一匹流马的步幅只有20厘米，载重也只有35至40公斤，但它毕竟使一个千古之谜有了一个肯定的木牛流马不是作家的夸张，不是史家的误会，而是实实在在的历史真实!
三国演义里，诸葛亮造木牛流马，用来运送粮草。木牛流马是什么样子，自古以来，莫衷一是。说什么的都有，可是没有一种说法比较符合原状，我想其中的原因，在于搞历史的不通机械，而搞机械的又没有考证这些的习惯。
木牛流马之谜
1700多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了木牛流马，可是，木牛流马究竟是一种什么样的运输工具呢？千百年来人们提出各种各样的看法，争论不休。
查考史书，《三国志·诸葛亮传》记载：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”上述记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。
给《三国志》作注的南北朝时期的裴松之，在注中引用了现在已经失传的《诸葛亮集》中有关木牛流马的一段记载，对木牛的形象作了描绘，对流马的部分尺寸作了记载，但是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对木牛流马的认识始终是凤毛麟角、云山雾罩。
诸葛亮造出木牛流马200年后，南北朝时期的科技天才祖冲之据说造出了木牛流马。《南齐书·祖冲之传》说：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。” 令人难以理解的是，他同样也没有留下任何详细的资料。
但是关于祖冲之造出木牛流马的记载为自动机械的观点提供了佐证，这是关于木牛流马的一个主要观点，认为三国时利用齿轮制作机械已为常见，后世所推崇的木牛流马，应该是一种运用齿轮原理制作的自动机械。
在陕西省汉中市勉县的黄沙镇，史料记载这里是诸葛亮当年造木牛流马的地方。据考证，诸葛亮当年在8年北伐中，木牛流马总共用过3次，木牛流马就是从这里出发，走过250公里的栈道，到达前线祁山五丈原。
当地的老人向我们描绘了传说中的木牛流马：“木头做的马头，再有其他零星的小块组成马身子，再组上马腿，肚子中间安上齿轮，木马后边有一个扳手，操作时一压走一步，再一压走一步。”从这个传说中可以看出，木牛流马是有齿轮的，而且似乎也运用了杠杆原理。
前不久，在河北省泊头有一个普通的乡村教师梁国君说他自己就复原了木牛流马，而且非常成功。我们的记者抱着极大的兴趣专程去那里看了看。
梁国君做的木牛流马形状都是四条腿，肚子中空，可以载重物的木制机械。按下和抬起马的脖子，流马就会迈开腿行走；木牛是通过按压后面的双辕行走。据梁国君介绍，他做的木牛流马在原理上与史料记载相符：“‘木牛牛仰双辕，流马形制如象。’木牛后面有一个长长的省力臂，就是双辕；流马的省力臂就是它长长的马脖子，就是形制如象。”更为巧妙的是，梁国君在他的流马上实现了暗锁功能，把舌头扭转，马头就被锁住，就无法行走，这一点跟《三国演义》中的描绘非常吻合。
但是梁国君复原的木牛流马遭到另一派的反对，陕西省汉中市勉县博物馆馆长、陕西省三国文化研究中心主任郭清华认为，木牛流马不可能是四条腿的：“栈道是木板铺的，中间的缝隙宽窄不一，四条腿怎么能在带缝隙的板上走呢？就是在非栈道的道路上行走，它也是爬坡的，需要前面拉，后边推，四条腿没办法拉也没办法推。所以木牛流马肯定是带轮子的。”
郭清华为什么认为木牛流马应该是带轮子的呢？这也能从史料记载上找到依据。郭清华认为，木牛流马应该是四轮小车：“制木牛流马法里，介绍流马的时候说，流马有前轴和后轴。大家都知道装轮子的才叫轴，一个轴装两个轮子，所以我认为它应该是四轮。”
木牛流马究竟是带轮子的还是四条腿的呢？北宋的陈师道有下面一段文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。” 宋代高承写的《事物纪原》中也有记载：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。” 清代满族水利专家麟庆也把当时水利工程中使用的土车说是陈师道记载的木牛流马：“土车，独轮料土，兼载稗编。蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马，以运饷。今之土车独推，犹存储葛遗制。”木牛是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独推小车，这也是一种关于木牛流马的主要观点。但是即使是宋代的记载，也离三国时期有了1000多年，这种观点究竟有多大的可信度呢？
清华大学古文献研究所教授冯立升认为，木牛流马基本上可以定论是一个独轮车，因为综合各种史料和各种文献的证据来看，独轮车的可能性最大。
为了弄清三国时期栈道的情况，我们来到了褒河谷口，这里是褒斜栈道的起点，位于汉中市北20公里，1700多年前，诸葛亮的木牛流马就是从这里起程把粮草运往前线。
令人意想不到的是，古代的栈道非常平缓，并不陡峻。原来古代人开通褒斜栈道是非常聪明的，他们选择了在秦岭山中最缓的一条道路，不知不觉就上了山，然后不费劲就下去了。在这样的道路上四条腿的机械无论如何也比不上轮子的效率高，所以当时的木牛流马不太可能是四条腿的行走机械，而四轮车的可能性更小，因为四轮车作为转向控制是更难的，就是在平地上，四轮车的转弯都不是很灵便的，所以放到那个特殊的条件下可能性更小。