Usbboot是一种在开发板上使用USB方式烧录固件的工具，它广泛应用于嵌入式系统的开发中。那么，该如何使用usbboot来完成系统的搭建呢？本文将以NXP公司的i.MX6ULL开发板为例，详细介绍使用usbboot完成系统搭建的步骤和方法。
1. 准备工作
首先，需要从NXP官网上下载i.MX6ULL芯片的开发板支持软件包，并安装相应的依赖包，如udev、git、cmake等，确保编译工具链的正常运行。
2. 下载源码
我们可以通过Git从NXP官方的i.MX6ULL Github仓库上获取Linux开发板的源代码。
$ git clone https://github.com/NXPmicro/mfgtools.git
这里我们只需要下载mfgtools文件夹即可。
3. 编译工具链
接下来，我们需要根据自己的开发板和芯片型号等选择对应的编译工具链。在此以arm-linux-gnueabihf为例，进入mfgtools/lnx_build文件夹执行以下命令：
$ export ARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make mx6ull_uboot_defconfig
$ make
编译完成后，在mfgtools/lnx_build文件夹下会生成u-boot.imx和SPL文件。
4. 编译内核
接下来，我们需要编译Linux内核，并生成uImage和dtb文件，以供后续使用。在mfgtools文件夹下执行以下命令：
$ cd ../os/Linux/
$ export ARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make imx_v7_defconfig
$ make uImage dtbs
编译完成后，我们需要将生成的uImage和dtb文件拷贝至i.MX6ULL开发板的启动分区。
5. 烧录固件
当所有源码的编译工作完成后，我们就可以开始使用usbboot烧录固件了。将开发板连接至电脑，并使用以下命令发送SPL和u-boot.imx到开发板：
$ sudo ./mxsldr_usb /dev/ttyUSB0 spl/u-boot-spl.bin
$ sudo ./mxsldr_usb /dev/ttyUSB0 u-boot.imx
烧录成功后，我们需要将生成的uImage和dtb文件拷贝至开发板的启动分区，并对内核进行配置。
本文从NXP公司的i.MX6ULL开发板出发，详细介绍了使用usbboot搭建系统的步骤和方法。包括准备工作、下载源码、编译工具链、编译内核和烧录固件等内容。只要按照步骤依次操作，就能成功搭建自己的嵌入式系统。