中国履带式大面积火箭扫雷车是什么时候出现的？
20世纪80年代中期，当走进中国人民解放军工程兵司令部前厅时，一门威武的满载着火箭破障弹的履带式火箭扫雷车模型会映入人们的眼帘。这就是我国80年代中期研制的履带式大面积火箭扫雷车的模型。它的研制起因是与当时的战争形势紧密相连的，欲知其中渊源，还得从1979年的边境自卫反击战谈起。
该车属近程无控火箭扫雷武器，主要用于在山岳、丛林地带的反步兵雷场中开辟通路
在自卫反击战中，敌军在边境上布放了很多地雷，给我军步兵和坦克装甲车辆的作战带来了很大威胁。当时承担扫雷任务的是1981年式开辟通路火箭扫雷车，后更名为GSL112Ａ型火箭扫雷车（简称Ｉ型车）。虽然该车在边境自卫反击战拔点战斗中发挥了巨大威力，但实战经验也表明，其轮式底盘的越野性能还不够好，尤其是在山岳、丛林中作战时，其机动性和防护力还需提高。因此，前线指战员希望将其进一步改进，需要一种射程更远、威力更大、重量轻、防护力强的扫雷车，以适应边境自卫反击战的需要。
1984年7月，根据前线部队需求，工程兵司令部组织［GSL112Ａ型火箭扫雷车的研制单位－广州军区某工程科研设计所和工厂，在半年时间内研制一款新型扫雷车，作为应急装备器材。具体要求是：为保证战斗车辆在不用修路的情况下直接进入炮位，不暴露作战意图，新型扫雷车要采用履带式装甲车底盘：总体性能上，要以加强机动性为主，防护能力次之；GSL112Ａ型火箭扫雷车的扫雷弹射程为1200米，新型扫雷弹的射程要提高至3000米；要求新型火箭扫雷车既能发射原火箭扫雷弹（1型弹）又能发射射程为3000米的火箭扫雷弹（Ⅱ型弹）；新型扫雷车的火箭发射架至少20管，最好24～30管；瞄准测距装置能间接瞄；隹和直接瞄准；要求在1985年的三四月前交付部队使用。
扫雷车进行了哪些革新和创造？
针对人工排雷速度慢、危险性大等问题，北京军区所属工程兵部队于20世纪60年代初首创了用预先埋设的炸药包抛射串联集团装药，在地雷场中开辟通路的“320”爆破法，并在全军推广。
说起“320”爆破扫雷法，笔者有幸见识过。作业前，工程兵分队先在敌雷场正前方适当位置选择一个炸药抛射点，尔后挖一个坑，把炸药埋进去，在炸药包上盖一块厚木板，再把众多炸药包用绳子和导爆索一个个的串起来，做成一个简易的爆破带，然后把串好的集团装药炸药包的第一个炸药包放在炸药坑的木板上，再用一个小木桩固定好拉火绳。
一切准备就绪后，引爆预埋的炸药包，只听一声巨响，炸药包爆炸时产生的强大气浪把串联集团药包抛向敌雷场，这些炸药包落地后依次爆炸，将雷场中的地雷清除干净。部队官兵发明的这种土办法，就地取材、简便可行，大大提高了扫雷速度，于是在全军范围内被迅速推广和应用。
部队官兵创造的“320”爆破法，给工程兵科研人员以很大的启发，他们决心让土办法变成“洋”装备。20世纪70年代，济南军区所属工程兵运用“320”爆破法的基本原理，研制出Ｋ20火箭扫雷弹。该弹将炸药抛射变成火箭推进、将人工捆扎的药包变成制式的串联装药并集成在火箭弹内，大大简化了扫雷过程，提高了扫雷效率。该型火箭扫雷弹试制成功后，受到了军委工程兵的高度评价，并于1978年决定以该型火箭扫雷弹的科研成果为基础，研制履带式火箭扫雷车。1979年5月至11月，领导机关多次在京召开会议，研究和部署履带式火箭扫雷车的研制工作。
同年11月以后，履带式火箭扫雷车的研制工程全面启动。1984年8月，科研人员以炮兵专用的“履带式中型通用底盘”（即“321”型底盘，主要应用于炮兵、防空兵以及部分工程兵装备。152毫米自行加榴炮就采用了该型底盘。以之为基础，研制出了2辆初样车，并进行了全系统综合性能试验。经过反复试验和论证，履带式火箭扫雷车在扫雷弹的射程、精度和扫雷率等方面基本满足了工程兵提出的战术技术指标要求，但也存在一些问题。
针对初样车存在的问题，科研人员对其进行了六项重大改进：一是为有效克服体视测距机的光反差问题，将测距机由内置改为外置，二是车载的自卫武器由外置改为内置，并在炮塔四面设置机枪射击孔，以增强自卫能力，三是将瞄准装置改为摆动式瞄准具加周视瞄准镜，使扫雷车既可实施间接瞄准，也可进行直接瞄准，四是把火箭扫雷弹发射架与炮塔的结合方式，由原来的分置式改为一体化结构，五是加高炮塔，强化密封措施，改善乘员作业条件，六是串联装药首、尾部均采用机械电子引信。改进设计后，科研人员于1985年1月至5月试制出2辆正样车。
1986年12月至1987年10月，正样车相继进行了行驶试验、高（低、常）温扫雷试验、部队使用试验及全系统工厂鉴定试验等，取得了较好的试验效果。1987年10月15日，该型火箭扫雷车被正式批准设计定型，并命名为GSL111型履带式火箭扫雷车。
国外的扫雷机器人是如何工作的？
近几年来国外还出现了一种机器人扫雷车。其外形像坦克，但车顶没有炮塔；车上没有两个专用来装炸药的大箱子，车前安有扫雷棍。在扫雷的时候，第一步是首先向前方发射炸药，将地雷引爆；第二步是再用扫雷棍来清除那此尚未引爆的漏网的地雷。