2.浸泡黄豆将适量的黄豆放入容器中，然后将黄豆放入清水中，4.磨豆浆将洗净的黄豆放入豆浆机中，5.过滤豆渣将磨好的豆浆倒入过滤网中，使豆渣尽量挤出豆浆。过滤时可以多次倒豆浆，6.加糖和盐将过滤好的豆浆倒入锅中。...
1. 准备工作
制作豆奶需要准备的材料包括：黄豆、水、细砂糖、盐，以及一个豆浆机。
2. 浸泡黄豆
将适量的黄豆放入容器中，加入足够的水，让黄豆浸泡8-12小时。浸泡时间越长，豆奶的口感就会更好。
3. 去皮和洗净
将浸泡好的黄豆捞出来，用手去掉豆皮。然后将黄豆放入清水中，用手搓洗几次，直到水变清为止。
4. 磨豆浆
将洗净的黄豆放入豆浆机中，加入适量的水，按下开关开始磨豆浆。一般情况下，磨豆浆的时间约为2-3分钟。
5. 过滤豆渣
将磨好的豆浆倒入过滤网中，用勺子搅拌，使豆渣尽量挤出豆浆。过滤时可以多次倒豆浆，使豆渣更加干净。
6. 加糖和盐
将过滤好的豆浆倒入锅中，加入适量的细砂糖和盐，用小火加热至沸腾。一般情况下，加热时间约为5-10分钟。
7. 装瓶保存
将加热好的豆奶倒入干净的瓶子中，放置在室温下自然冷却后，放入冰箱保存。豆奶可以保存2-3天。
8. 清洗豆浆机和过滤网
制作豆奶后，需要及时清洗豆浆机和过滤网。将豆浆机和过滤网放入清水中，用刷子搓洗干净即可。
以上就是制作豆奶的详细步骤，希望对大家有所帮助。制作豆奶虽然比较简单，但需要注意卫生和清洁，以免影响豆奶的质量和口感。