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高速人工上班时间
G6高速收费员是三班倒,每周休息一次,节假日无休,而且还要提前二十分钟接班。
每个高速路倒班时间是不一样的,而且还分冬季和夏季呢。一般来说是上午8:00-15:00,下午15:00-24:00,24:00-8:00。
高速公路人工窗口1天24小时都有人上班的,在高速路,一天24小时都会有车辆通过。
翠字可以拆分成几个字
可以拆分成五个字。
习,卒,六,人,十,
翠(读cui)
例词:青翠欲滴,翠绿,翠竹,翠柳
例句:竹林里的竹子,翠绿翠绿的,一副生机盎然的样子。
不规则的线路板拿什么分板机来分割才好
PCB板不一样,每个客户做的产品不一样,PCB板的类型也不一样,因此针对不同的PCB板最好用不同的分板机。
1、那种比较小、比较薄、比较简单的PCB板,推荐使用侧刀式分板机来切。铡刀式分板机是采用最新气电式轻量化设计一次完成无剪切应力切板行程,特别适用于切割精密SMD或薄板;无圆刀型分板时产生的弓形波(BOWWAVES)及微裂痕(MICROCRACK),使用楔形刀具线性分板,剪切应力降至最低,使敏感的SMD组件,甚至电容均可不受影响,产品潜在质量风险降至最低。
2、还有就是带有元器件的PCB板,元器件不是很高,板子也不大的情况下,可以使用ASC-508走刀式分板机。这款分板机的通用性是很强的,连结多片的板于焊锡后,折断时常会伤害线路或将电子零件折断,本机以走刀式行进分割,可彻底减少应力,防止焊点龟裂及零件断裂,提高生产效率及质量;采用上圆刀下平刀方式,板至于下平刀上,开关一踩,上圆刀横移走动至所设定的定点,即将PCB板切断分割,切断不脱丝,切口平整,无毛边。还可加装输送平台,方便切好的PCB板自动送出。
3、针对那些不规则的PCB板,邮票孔板,连点板,可以使用PCB铣刀式分板机。这种分板机主要利用铣刀高速运转将多连片式PCB按预先编程路径分割开来的设备,取代人工折断或V-CUT或PUSH的切割瑕疵,切割精度高且准,使用寿命长,切割品质佳,无粉尘,无毛边,低应力,安全简便,提高产品品质,减少报废率。主要用来分割不规则PCB板,邮票孔板,连点板。切割应力更小,大约是冲压式的1/10,手掰的1/100,从而防止例如陶瓷电容等芯片在切割过程中损坏;避免人工折板所导致锡裂及组件受损等问题。总之,没有哪一款分板机可以做到完美的切割所有类型的PCB板,最好能都针对PCB板的特点选择不同的切板机。
胚胎分割属于克隆吗克隆=无性生殖吗
直接有体细胞发育成个体,叫无性生殖,也就是核移植,像克隆是没有经过受精作用的,所以叫无性生殖,胚胎分割的前提是受精卵发育到桑椹胚时,进行人工的胚胎分割,以求得更多优良胚胎,这时分割得道的胚胎,由于是一个受精卵分割,所以,性状相同,好像克隆了。
图像语义分割的模型设计也能自动化了吗
过去,神经网络架构大部分都是由人类研究者手动开发的,这个过程非常耗时且容易出错。神经架构自动搜索(NAS)技术解放了人类工作,也让模型效率有了提升。在大规模图像分类问题上,自动算出的模型已经超越了人类设计的模型。
近日,斯坦福大学李飞飞组的研究者提出了Auto-DeepLab,其在图像语义分割问题上超越了很多业内最佳模型,甚至可以在未经过预训练的情况下达到预训练模型的表现。Auto-DeepLab开发出与分层架构搜索空间完全匹配的离散架构的连续松弛,显著提高架构搜索的效率,降低算力需求。
深度神经网络已经在很多人工智能任务上取得了成功,包括图像识别、语音识别、机器翻译等。虽然更好的优化器[36]和归一化技术[32,79]在其中起了重要作用,但很多进步要归功于神经网络架构的设计。在计算机视觉中,这适用于图像分类和密集图像预测。
表1:本研究提出的模型Auto-DeepLab和其它双层CNN架构的对比。主要区别有:(1)Auto-DeepLab直接搜索用于语义分割的CNN架构;(2)Auto-DeepLab搜索网络级架构和单元级架构;(3)Auto-DeepLab的高效搜索在一个P100GPU上仅需3天。
最近,在AutoML和AI民主化的影响下,人们对自动化设计神经网络架构产生了极大兴趣,自动化设计神经网络无需严重依赖专家经验和知识。更重要的是,去年神经架构搜索(NAS)成功找到了在大规模图像分类任务上超越人类设计架构的网络架构[92,47,61]。
图像分类对NAS来说是一个很好的起点,因为它是最基础且研究最深入的高级识别任务。此外,该研究领域存在具有规模相对较小的基准数据集(如CIFAR-10),从而减少了计算量并加快了训练速度。然而,图像分类不应该是NAS的终点,现下的成功表明它可以扩展至要求更高的领域。在本文中,作者研究了用于语义图像分割的神经架构搜索。这是一项重要的计算机视觉任务,它为输入图像的每个像素分配标签,如「人」或「自行车」。
简单地移植图像分类的方法不足以进行语义分割。在图像分类中,NAS通常使用从低分辨率图像到高分辨率图像的迁移学习[92],而语义分割的最佳架构必须在高分辨率图像上运行。这表明,本研究需要:(1)更松弛、更通用的搜索空间,以捕捉更高分辨率导致的架构变体;(2)更高效的架构搜索技术,因为高分辨率需要的计算量更大。
作者注意到,现代CNN设计通常遵循两级分层结构,其中外层网络控制空间分辨率的变化,内层单元级架构管理特定的分层计算。目前关于NAS的绝大多数研究都遵循这个两级分层设计,但只自动化搜索内层网络,而手动设计外层网络。这种有限的搜索空间对密集图像预测来说是一个问题,密集图像预测对空间分辨率变化很敏感。因此在本研究中,作者提出了一种格子状的网络级搜索空间,该搜索空间可以增强[92]首次提出的常用单元级搜索空间,以形成分层架构搜索空间。本研究的目标是联合学习可重复单元结构和网络结构的良好组合,用于语义图像分割。
就架构搜索方法而言,强化学习和进化算法往往是计算密集型的——即便在低分辨率数据集CIFAR-10上,因此它们不太适合语义图像分割任务。受NAS可微分公式[68,49]的启发,本研究开发出与分层架构搜索空间完全匹配的离散架构的连续松弛。分层架构搜索通过随机梯度下降实施。当搜索终止时,最好的单元架构会被贪婪解码,而最好的网络架构会通过维特比算法得到有效解码。作者在从Cityscapes数据集中裁剪的321×321图像上直接搜索架构。搜索非常高效,在一个P100GPU上仅需3天。
作者在多个语义分割基准数据集上进行了实验,包括Cityscapes、PASCALVOC2012和ADE20K。在未经ImageNet预训练的情况下,最佳Auto-DeepLab模型在Cityscapes测试集上的结果超过FRRN-B8.6%,超过GridNet10.9%。在利用Cityscapes粗糙标注数据的实验中,Auto-DeepLab与一些经过ImageNet预训练的当前最优模型的性能相近。值得注意的是,本研究的最佳模型(未经过预训练)与DeepLabv3+(有预训练)的表现相近,但在MultiAdds中前者的速度是后者的2.23倍。另外,Auto-DeepLab的轻量级模型性能仅比DeepLabv3+低1.2%,而参数量需求却少了76.7%,在MultiAdds中的速度是DeepLabv3+的4.65倍。在PASCALVOC2012和ADE29K上,Auto-DeepLab最优模型在使用极少数据进行预训练的情况下,性能优于很多当前最优模型。
本论文主要贡献如下:
这是首次将NAS从图像分类任务扩展到密集图像预测任务的尝试之一。
该研究提出了一个网络级架构搜索空间,它增强和补充了已经得到深入研究的单元级架构搜索,并对网络级和单元级架构进行更具挑战性的联合搜索。
本研究提出了一种可微的连续方式,保证高效运行两级分层架构搜索,在一个GPU上仅需3天。
在未经ImageNet预训练的情况下,Auto-DeepLab模型在Cityscapes数据集上的性能显著优于FRRN-B和GridNet,同时也和ImageNet预训练当前最佳模型性能相当。在PASCALVOC2012和ADE20K数据集上,最好的Auto-DeepLab模型优于多个当前最优模型。
论文:Auto-DeepLab:HierarchicalNeuralArchitectureSearchforSemanticImageSegmentation
论文地址:https://arxiv.org/pdf/1901.02985v1.pdf
摘要:近期,在图像分类问题上神经架构搜索(NAS)确定的神经网络架构能力超越人类设计的网络。本论文将研究用于语义图像分割的NAS,语义图像分割是将语义标签分配给图像中每个像素的重要计算机视觉任务。现有的研究通常关注搜索可重复的单元结构,对控制空间分辨率变化的外部网络结构进行人工设计。这种做法简化了搜索空间,但对于具备大量网络级架构变体的密集图像预测而言,该方法带来的问题很多。因此,该研究提出在搜索单元结构之外还要搜索网络级架构,从而形成一个分层架构搜索空间。本研究提出一种包含多种流行网络设计的网络级搜索空间,并提出一个公式来进行基于梯度的高效架构搜索(在Cityscapes图像上使用1个P100GPU仅需3天)。本研究展示了该方法在较难的Cityscapes、PASCALVOC2012和ADE20K数据集上的效果。在不经任何ImageNet预训练的情况下,本研究提出的专用于语义图像分割的架构获得了当前最优性能。
4方法这部分首先介绍了精确匹配上述分层架构搜索的离散架构的连续松弛,然后讨论了如何通过优化执行架构搜索,以及如何在搜索终止后解码离散架构。
4.2优化
连续松弛的作用在于控制不同隐藏状态之间连接强度的标量现在也是可微计算图的一部分。因此可以使用梯度下降对其进行高效优化。作者采用了[49]中的一阶近似,将训练数据分割成两个单独的数据集trainA和trainB。优化在以下二者之间交替进行:
1.用?_wL_trainA(w,α,β)更新网络权重w;
2.用?_(α,β)L_trainB(w,α,β)更新架构α,β。
其中损失函数L是在语义分割小批量上计算的交叉熵。
4.3解码离散架构
单元架构
和[49]一样,本研究首先保留每个构造块的两个最强前任者(predecessor),然后使用argmax函数选择最可能的operator,从而解码离散单元架构。
网络架构
公式7本质上表明图1中每个蓝色节点处的「outgoing概率」的总和为1。事实上,β可被理解为不同「时间步」(层数)中不同「状态」(空间分辨率)之间的「transition概率」。本研究的目标是从头开始找到具备「最大概率」的的路径。在实现中,作者可以使用经典维特比算法高效解码该路径。
图1:左图是L=12时的网络级搜索空间。灰色节点表示固定的「stem」层,沿着蓝色节点形成的路径表示候选网络级架构。右图展示了搜索过程中,每个单元是一个密集连接的结构。
5实验结果图3:使用本研究提出的分层神经架构搜索方法找到的最优网络架构和单元架构。灰色虚线箭头表示每个节点处具备最大β值的连接。atr指空洞卷积(atrousconvolution),sep指深度可分离卷积(depthwise-separableconvolution)。
图4:在10次随机试验中,40个epoch中架构搜索优化的验证准确率。
表2:不同Auto-DeepLab模型变体在Cityscapes验证集上的结果。F:控制模型容量的filtermultiplier。所有Auto-DeepLab模型都是从头开始训练,且在推断过程中使用单尺度输入。
表3:Cityscapes验证集结果。研究采用不同的训练迭代次数(50万、100万与150万次迭代)和SDP(ScheduledDropPath)方法进行实验。所有模型都是从头训练的。
表4:模型在推断过程中使用多尺度输入时在Cityscapes测试集上的结果。ImageNet:在ImageNet上预训练的模型。Coarse:利用粗糙注释的模型。
表5:PASCALVOC2012验证集结果。本研究采用多尺度推理(MS,multi-scaleinference)和COCO预训练检查点(COCO)进行实验。在未经任何预训练的情况下,本研究提出的最佳模型(Auto-DeepLab-L)超越了DropBlock20.36%。所有的模型都没有使用ImageNet图像做预训练。
表6:PASCALVOC2012测试集结果。本研究提出的AutoDeepLab-L取得了可与众多在ImageNet和COCO数据集上预训练的顶级模型相媲美的结果。
表7:ADE20K验证集结果。在推断过程中使用多尺度输入。?表示结果分别是从他们最新的模型zoo网站获得的。ImageNet:在ImageNet上预训练的模型。Avg:mIOU和像素准确率的均值。
图5:在Cityscapes验证集上的可视化结果。最后一行展示了本研究提出方法的故障模式,模型将一些较难的语义类别混淆了,如人和骑车的人。
图6:在ADE20K验证集上的可视化结果。最后一行展示了本研究提出方法的故障模式,模型无法分割非常细粒度的对象(如椅子腿),且将较难的语义类别混淆了(如地板和地毯)。
OK,本文到此结束,希望对大家有所帮助。