画图说明驱动防滑附着系数与滑转率的关系微机控制滑转率在什么范
滑转率对附着系数的影响纵向附着系数大,可以产生较大的驱动力。
车轮滑转率Sz在10%~30%时,纵向附着系数达到最大,横向附着系数也较大。此后,随着车轮滑转程度的增加,地面附着力随之下降。
当车轮的滑转率为100%时,地面纵向附着系数较小,地面所能产生的最大牵引力降低。
汽车ABS的滑移率为什么控制在20%左右时最好?
汽车理论上的原理:汽车滑移率控制在20%左右时,轮胎有较大的制动力,同时保证有足够的横向力。通俗的讲就是在滑移率20%左右的时候,既能踩刹车制动,同时也能打方向盘躲避。这就是ABS出现的目的。
拓展知识
ABS主要由信号输入装置(车轮传感器)、电子控制装置(ECU)和执行器动压力调节器)三部分组成。
1、车轮速度传感器。车轮速度传感器的结构形式通常为电磁感应式,由传L和齿圈等组成。车轮速度传感器的工作是监测车轮的运动状态,即车轮转动便在传感头中产生一个交变电压(信号)。
2、电子控制装置。电子控制装置(ECU)的主要任务是接收车轮速度传苦送来的信息或信号,并将其进行测量比较、放大分析和判别处理,经过精确算之后,最终得出车轮滑移率和车轮角加速度或制动角加速度的实际数值,再将其指令信号输出,送至制动压力调节器,使其执行制动压力调节的。
3、制动压力调节器。根据汽车的车型和所采用的制动系统,ABS系统所司的调节器是不相同的。
ABS灯报警有以下几种情况:
(1)、汽车轮速传感器故障。通过电脑诊断仪可以清楚哪一个车轮轮速传感器出现问题。
(2)、轮速传感器故障分为两种,一种是轮速传感器坏掉引起ABS报警。一种是ABS传感器脏了,导致ABS传感器不能够检测车轮转速而引起的ABS故障灯报警。如果是轮速传感器脏了,只要对传感器清洁一下就可以了。
(3)、轮速传感器线路故障。轮速传感器线路损坏,也会引起ABS故障。这种故障只能更换轮速传感器线束。
没有ABS的汽车刹车距离比有ABS的车刹车距离短么?
对于上述刹车系统咨询,无论在什么路面带abs的都要安全,不易发生刹偏现象,技术性解释如下:轮胎纵向附着系数在滑动率=20%左右达最大值,在车轮抱死时附着系数反而有所降低。另外,侧向附着系数在纯滚动时最大,随着滑动率的增加而迅速减小,在车轮抱死时,侧向附着系数下降到零。因此,车轮制动时,如果完全抱死,不但由于纵向附着系数下降而达不到最佳制动性能,而且还会丧失转向和抵抗侧向力的作用,而造成制动时方向不稳定。电子控制制动防抱死装置的目的,就是自动调节制动器的制动力,使车轮滑动率,保持在20%的最佳状态,以充分利用峰值附着系数,提高汽车的制动效能,并且汽车仍能具有较好的转向和抗侧向力的作用,提高汽车制动时的方向稳定性能。所以,对于刹车系统的应用,主要看轮胎的滑动率,这也是上述各种路况的条件,从中可以看出带有abs的优势是比较大的。
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名词解释滑移率
制动器制动力的增加而增加。
要想获得好的制动效果,必须同时具备两个条件,即汽车具有足够的制动器制动力,同时又要有附着系数较高的路面提供足够的地面制动力。
汽车匀速行驶时,汽车的实际车速与车轮速度是相同的。驾驶员踩制动踏板使车轮的轮速降低时,车轮滚动的圆周速度(轮胎胎面在路面上移动的速度)也随之降低了,但由于汽车自身的惯性,汽车的实际车速与车轮的速度不再相等,使车速与轮速之间产生一个速度差。此时,轮胎与路面之间产生相对滑移现象,其滑移程度用滑称率表示。
滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例
大量的实验证明,在汽车的制动过程中,附着系数的大小随着滑移率的变化而变化。
对于纵向附着系数,随着滑移率的迅速增加,并在滑移率=20%左右时,纵向附着系数最大;然后随着滑移率的进一步增加,当滑移率=100%,即车轮抱死时,纵向附着系数有所下降,制动距离会增加,制动效能下降。对于横向附着系数,滑移率=0时,横向附着系数最大;然后随着滑移率的增加,横向附着系数逐渐下降,并在滑移率=100%,即车轮抱死时横向附着系数下降为零左右。此时车轮将完全丧失抵抗外界侧向力作用的能力。稍有侧向力干扰(如路面不平产生的侧向力、汽车重力的侧向分力、侧向风力等),汽车就会产生侧滑而失去稳定性。而转向轮抱死后将失去转向能力。因此,车轮抱死将导致制动时汽车的方向稳定性变差。

从分析可知,制动时车轮抱死,制动效能和制动方向稳定性都将变坏。而如果制动时将车轮的滑移率控制在15%~30%左右,即如图所示的Sopt处,此时纵向附着系数最大,可得到最好的制动效能;同时横向附着系数也保持较大值,使汽车也具有较好的制动方向稳定性。
近年来发展的以滑移率为控制目标的控制方法,是以连续量控制形式,使制动过程中保持最佳的和稳定的滑移率,理论上是一种理想的ABS控制方法
汽车滑移率的计算公式
为了评价汽车车轮滑移成分所占比例的多少,常用滑移率s来表示,其定义如下:
式中:u为车速; u w为车轮速度;ω为车轮滚动角速度;r为车轮半径。汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程,经历了纯滚动、边滚边滑和纯滑动三个阶段。
当车轮纯滚动时,u w = u ,s = 0;当车轮抱死纯滑动时, u w = 0 , s =100%;当车轮边滚边滑时,u uw ,0s100%。车轮滑移率越大,说明车轮在运动中滑动成分所占的比例越大。
扩展资料:
滑移率对汽车车轮制动附着系数ϕX和侧向附着系数ϕy影响极大,从而影响汽车的制动性能。
当地面对车轮法向反作用力一定时,滑移率大约在20%左右时制动纵向附着系数ϕx最大,车轮与路面之间的附着力就最大,此时的地面制动力也就最大,制动效果最佳。
当滑移率等于零时,侧向附着系数ϕy最大,汽车抗侧滑能力最强,制动时方向稳定性最好。ϕ y随着滑移率的增大而减小,当车轮完全抱死拖滑时ϕ y ≈0 ,汽车制动稳定性最差。
汽车上的ABS系统是什么?它主要负责汽车的哪些功能?
ABS防抱死系统是一个汽车电子系统,它包括一个电子控制单元、几个轮速传感器和一个含有电磁阀的阀门组件。电子控制单元利用轮速传感器的脉冲变化来控制车轮的运动。当某个车轮有可能被锁定时,电子控制单元会向电磁阀发出指令,使其通过快速开关控制刹车,达到调整速度的目的。该系统的原理是通过紧急制动,既保持轮胎转动,又防止轮胎抱死,以保持最大的制动力。
同时,对车轮进行快速、准确、有效、安全的控制,使车轮的纵向附着系数达到峰值,横向附着系数也保持较高状态,从而达到提高制动速度、缩短制动距离、稳定制动方向、防止车轮抱死的效果。ABS电子控制单元会向电磁调节器发出电传指令,电磁调节器控制油压分配阀调节各车轮的制动泵,并控制制动摩擦片以每秒60-120个频点的形式释放,消除车轮抱死现象。
因为没有ABS的汽车,当汽车在紧急情况下采取紧急制动时,很容易出现轮胎被锁住,即方向盘不能转动,这样风险系数就会增大,容易造成严重后果。这相当于无休止的制动和放松,类似于机械 "刹车"。因此,ABS防抱死系统可以避免制动时方向失控和车轮侧滑,使车轮在制动时不被锁定,不让轮胎与地面摩擦在一点上,从而增加摩擦力,使制动效率达到90%以上,同时还可以降低制动消耗,延长制动轮鼓和制动盘以及轮胎的两倍使用寿命。
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