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轮胎动平衡原理？
汽车使用过程中，轮胎动态不平衡不仅会出现车轮不稳、左右摇摆或漂移现象，而且影响乘坐者舒适度和汽车稳定性，也使燃油量增和加剧轮胎磨损程度，使汽车质量和安全性得不到有效保障。
汽车轮胎动平衡检测原理
一、平衡机概况
平衡机作为测量旋转物体不平衡大小和位置的机器，实际转动时其转子容易受轴线质量不匀的影响而产生向心力。转子在向心力的作用下会使转子轴承产生振动和噪声，不仅会加速轴承磨损减少转子寿命，也可能使产品性能得不到保证。这时需要以平衡机测出的数据，结合转子实际状况进行不平衡量的调整工作，以此来完善转子质量分布，从而使转子旋转时产生的振动力能减至标准范围。
二、汽车轮胎动平衡机的标准
平衡机可以减少转子振动，提高转子性能并保证其质量。因此，可以将平衡机用作汽车轮胎检测，汽车轮胎用的平衡机检测称作车轮平衡机检测。实际工作中必须按照国家统一标准执行，其主要检测标准是平衡质量重复性应该在0.3e（e是最小可达剩余不平衡量）以内；等级必须符合最小可达剩余不平衡量G40级；平衡次数必须少于三次；相位误差为10m时期误差值为±10。
三、基于汽车轮胎动平衡机标准的检测原理
汽车轮胎动平衡检测工作过程中，应先启动电机带动轮胎转动，转动中可能会受不平衡量的影响，而使不同方向施加给压电传感器上的离心力转化成电信号。这时将车轮胎动平衡检测机与计算机连接起来，利用计算机对连续测量的电信号进行分析，以计算出不平衡量的大小和参数量最小数值，并将相应参数显示在计算机屏幕上。车轮胎动平衡机以支撑性为依据可以将其分成软支承动力平衡机和硬支承动力平衡机，软支承动力平衡机的转速一般高于转子，使信号和支承振动力位移常成正比；硬支承动力平衡机的平衡转速一般小于转子，但其支承刚度相对较大，也能与信号、支承振动形成正比。市面上主流机型多为硬支撑动平衡机。
基于汽车轮胎动平衡检测机的应用
一、汽车轮胎动平衡检测机结构
汽车轮胎动平衡检测主要是由轮胎润滑工位、不平衡测量控制系统功能、轮胎打标工位和轮胎分级输送等构成。一般在检测过程中，会对轮胎的轮圈进行润滑，便于轮胎和轮辋装拆工作。可适当的增加轮胎尺寸测量或称重装置来确保不同测量测试需求，以便对轮胎不同部位进行测量和实现混装测试。轮胎不平衡测试控制系统既包括上下面不平衡量和角度，也包括静不平行量、偶不平行量和角度。
二、汽车轮胎动平衡检测机的应用
在选用压电传感传感器、主轴伺驱动电机和伺服驱动控制器分别来自不同厂家的新型测量系统时，需将轮胎先输入工位平台并用和车辆同样数量的辊筒来对轮胎进行定中，之后用其中两只来带动轮胎旋转，使润滑棒转动过程中能更好的对轮胎胎圈进行润滑。润滑后仍需用辊筒将轮胎夹持出来，在工位上方做直线导轨后输入测试工位。这种润滑工位是以皮带和万向轮结合的方式来输送轮胎的，其最大优势是利用辊筒定位和输送，能使轮胎始终保持直线运动，使轮胎检测跑偏问题得以缓解。
为确保行车安全，应及时采用先进的检测手段对车轮动平衡进行检测，以将轮胎危险指数降至最低，确保行车安全。
直线电机有什么区别
从字面直观解读，就是走直线运动的电机，就是将电信号转换成直线运动机械能。这是和旋转运动电机的区别，而旋转运动电机我们常见的有电钻，磨光机等。
直线电机，也可以理解为，把旋转电机剖开后拉直，由定子，动子，支撑轮三部份组成。直线电机也可称为线性电机，直线马达。一般有平板式，U型槽式，管式。线圈组成是三相，并由霍尔元件实现无刷换相。
直线电机与旋转电机相比，主要有以下几个优点：1，结构简单2，定位精度高3，反应速度快，灵敏度高，随动性好4，工作安全可靠，寿命长5，高速度
直线电机的应用
因为直线电机能做超精密的直线运动，现在国内超精度的可以做到10纳米的直线运动。因此直线电机应用广泛：机器人技术，机械臂，磁悬浮列车，精密微光刻行业，PCB行业，激光精密切割行业，半导体行业，CNC加工机行业，平板显示器FPD检测行业，电池能源行业，智能工厂关键技术及整体方案等等。
直线电机的优势和劣势1，免维护2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮3，零回程间隙和柔度4，高刚度5，高定位精度6，紧凑的机械装配7，减少机器中的部件数量8，速度非常平稳9，静音运行
劣势：由于直线电机本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题
直线电机发展史
1840年Wheatsone开始提出和制作了略具皱形的直线电机
1840-1955年为探索实验时期
1956-1970年为开发应用时间
1971年至今为实用商品时间
我国直线电机的研究和应用发展是从20世纪70年代开始的
直线电机的品牌
直线电机的生产厂家有很多，国外的厂家有：欧洲的Rexroth，IDAM，Ete，CECR，Philips，Tecnotion, Siemens , bosch；美国的派克Parker、AMS、Danah（Kollmogen），Rockwell（Anorad），Baldor，Parker……；日本的安川等等。现在越来越多的国内企业，进入到直线电机的研发与生产，行业需求和国产直线电机市场规模也越来越大，国内的如：深圳克洛诺斯科技有限公司 老K电机
用PID和Arduino,怎么让小车走直线,自动同步左右轮胎的速度?
方法可能分2种
1 能够通过传感器或者通过检测电机的电流 得到 轮子的状态： “ 一个轮子速度改变” 这个需要具体的检测到数据
或者
2 能够检测到 直线 ，然后改变控制算法
总之 这个是需要传感的 ，单纯的算法解决不了这个问题
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