是在一个独特的平台上建造的，它与卡罗拉和花冠共用了一些元素，1989年开始设计和开发，1991年下半年三门版车型的设计获得批准并开始生产开发，1993年五门版车型的设计获得批准并开始生产开发。5门版车型上市，并在共享Carina和Corolla元素的平台上制造。丰田RAV4Edge改款前（澳大利亚）第三代（XA30;丰田RAV4使用全...
第一代（XA10；1994–2003）。第一代RAV4，被称为XA10系列，是在一个独特的平台上建造的，它与卡罗拉和花冠共用了一些元素，它于1994年5月在日本上市。1989年开始设计和开发，代号为153T，1991年下半年三门版车型的设计获得批准并开始生产开发，1993年五门版车型的设计获得批准并开始生产开发。1995年3月，5门版车型上市，并于1996年1月引入美国，标配双安全气囊。
第一代RAV4敞篷版本。
第二代（XA20; 2000）。第二代XA20系列RAV4于2000年7月开始销售。与以前的型号一样，XA20具有三门和五门配置，并在共享Carina和Corolla元素的平台上制造。开发工作于1995年开始，1998年上半年冻结了设计。
丰田RAV4 Edge改款前（澳大利亚）
第三代（XA30; 2005）。丰田RAV4使用全新平台针对2006年车型进行了重新设计，并于2005年法兰克福车展上首次亮相。新型RAV4使用电动助力转向（EPS）系统。
丰田RAV4（英国；改款前）
第四代（XA40; 2012）。第四代RAV4进行了彻底的重新设计。它在2012年11月洛杉矶车展上透露。与前几代人不同，它具有后部提升门，而不是侧开后门，并且不再在后门上安装备用轮胎。
RAV4 Adventure在日内瓦，2013年。
第五代（XA50; 2018）。第五代RAV4在2018 年纽约国际汽车展上亮相。该设计由2017年12月洛杉矶车展上展示的FT-AC概念进行了预览。它基于前轮驱动的丰田新全球架构（TNGA-K）平台，该平台还与第八代凯美瑞，第五代Avalon和第七代Lexus ES共享。
2019丰田RAV4 LE AWD（美国）