opencv算传感器吗？
opencv是一个函数库，专门用于数字图像处理的，不是传感器。
opencv4有什么用？
opencv4.0（正式版）主要有以下的特性。
对c++11的支持
抛弃旧的C接口
核心模块中数据结构化储存到json等文件也重新由c++重写
添加了G-API模块，和图形处理有关
dnn模块使用OpenVINO进行了更新
dnn模块现在包含实验性Vulkan后端，并支持ONNX格式的网络
Kinect Fusion算法已针对CPU和gpu（opencl）实施和优化
QR码检测器和解码器已添加到objdetect模块中
高质量的DIS密集光流算法已从opencv_contrib转移到视频模块
个人比较关注和喜欢的是对c++11的完全支持和dnn模块的支持。c++11的完全支持使得opencv的使用更加友好，编码的效率和安全性都有所提高。dnn模块则是顺应深度学习的潮流趋势了，这个是必然会有的，估计以后也是后续版本更新的关键模块。但有所欠缺和遗憾的是dnn模块对gpu的支持有点落后，目前只支持使用opencl加速的intel集显。这对于跑一个庞大复杂的深度网络模型是远远不够的，希望后续加把劲可以补上来。
轮胎检测中，RFV、LFV、CON各代表的意义是什么？
轮胎在转动中尺寸和刚性上的径向和横向变化，都会产生径向力和横向力的波动即RFV和LFV。
通常用它们在一个滚动周期中的最大值表示，是衡量轮胎均匀性的重要指标。轮胎相当于一个把无数只弹簧结合在一起的物体，在与路面接触时，由于车轮周向上每一点的刚度和跳动以及车轮的变形和偏心距的影响，不同的点与路面接触的力是变化的。这个变化量称为径向力变动RFV,简单点说就是轮胎的上下波动称作RFV，左右波动称作LFV，CON表示锥度（因结构不对称性导致的胎体锥度）。这三个英文缩写的全称如下：radical force variation, lateral force variation, conicityopencv如何检测特定形状的物体？
你的思路可以，即将现有图像和样本图像的特征点进行匹配，然后判断是否有钩子上的特征点匹配上了，若有，则为有钩子的图像，若无，则为无钩子的图像。 我觉得，你可能错在没有剔除错误的匹配点，你应该剔除掉错误的匹配点，再来进行分析。
opencv难学吗？
并不难学，只要学习态度认真努力。
其实opencv只是一个库，包括很多图像处理的函数，功能比较强大而且开源，算是研究图像处理的必修的书吧，推荐入门时买一个课程进行学习，再搭配一本毛星云的《Opencv3编程入门》，这本书的优点是对于opencv库函数API参数介绍的很到位，看完可以完美的成为调API侠。所以缺点也明显啦，它对于一些算法讲解的很不透彻，你学完根本不可能知道算法原理。
希望你有信心学好，万事开头难，不要把自己吓倒，经过一段时间学习就不难了