霸王龙即雷克斯龙（Tyrannosaurus Rex），生存于白垩纪末期的马斯特里赫特阶(MAA)距今约6850万年到6500万年的白垩纪最末期，是白垩纪-第三纪灭绝事件前最后的非鸟类的恐龙种类之一。化石分布于北美洲的美国与加拿大，是最晚灭绝的恐龙之一。 霸王龙属暴龙科中体型最大的一种。体长约11.5-14.7米。平均臀部高度约4米。最高臀高可达到5.2米左右，头高最高近6米。平均体重约9吨，(生态平均约7.6吨)，最重14.85吨，头部长度最大约1.55米。咬合力一般9万牛顿—12万牛顿，嘴巴末端最大可达20万牛顿左右，同时也是体型最为粗壮的食肉恐龙。 霸王龙的属名在古希腊文中意为「残暴的蜥蜴王」，种名在拉丁文中意为国王。
霸王龙的最早的祖先来自三叠纪晚期的始盗龙，它身长只有90厘米，还不到1米，体重只有5到7千克。始盗龙的的下颌中部没有一些素食恐龙那种额外的连接装置。而是在下颚的中间，有一个能够让下颚弯曲的活动关节，当双颚咬住东西的时候便会紧紧钳住猎物，而暴龙就有这种下颚。
它还有一些有趣的地方，比如始盗龙具有5根“手指”，而后来出现的食肉恐龙的“手指”数则趋于减少，到了最后出现的霸王龙等大型食肉恐龙只剩下三到两根“手指”了。再如，始盗龙的腰部只有三块脊椎骨支持着它那小巧的腰带，而后来的恐龙越变越大时，支持腰带的腰部脊椎骨的数目就增加了。
数十年来，古生物学家一直认为霸王龙是其他巨型捕食者的后裔，例如异特龙（其实霸王龙并不是异特龙的后裔），它是最大，更多牙齿的恐龙的最后一代，这就是超级肉食恐龙的假设，似乎是理所当然的，但这并不正确。推测它会潜伏在植物丛中发动突击，强壮的前肢上长有3个指爪，为重要的武器，一般以中型至大型草食性恐龙为食物，无疑是侏罗纪恐龙除了蛮龙以外最强的天敌之一，但到了白垩纪早期，异特龙突然消失在地球上，到了白垩纪晚期，暴龙科的霸王龙才出现在地球上。
近几年发现的霸王龙和肉食恐龙有很多相异之处，就拿它的脚为例子，它那突出的第三趾是很多白垩纪末期恐龙的特征，但它们都是小恐龙，他们并不是我们熟知的大型肉食恐龙，如似鸵龙。霸王龙其实是小型肉食动物，但后来演化成极为巨大的体型，它们和其他大型肉食恐龙并没有任何关联，从解剖学分析可以轻易的辨认出那些恐龙与霸王龙没有关系。
要追踪出霸王龙的进化历程就甚为困难—化石纪录中有一大段空白，接着霸王龙的第一位巨型祖先就突然出现了，直到在加拿大阿伯塔省海拔1300米的山区发现了新的线索，这里有一段保存完好的史前海滨，线索烙印在此地已经有好几百万年了，加拿大恐龙足迹最多的地方是阿伯塔省一处叫‘大仓’的煤矿，那里发现了甲龙等恐龙的足迹，他们通过巨大的崖面，发现这里一度是滨海的泥地，这个地点之所以重要是在于它的年代有一亿年之久，但附近却没有发现同时期的骨骸化石，所以专家们猜测，这是恐龙迁徙的时候留下的，在这些足迹里面并没有霸王龙的，但是根据这些细长的足迹来判断是某种巨型恐龙留下的，这也许是它的祖先。
这种恐龙是雷克斯暴龙演化过程中一个转折点，与当时其他小型捕食恐龙不同，它是利用双颚来杀死猎物，而不是使用前肢。这种适应性变化造成霸王龙的兴起和它独特的外形，霸王龙最早来源于始暴龙，始暴龙体型细长，前肢也很长。演化至独龙时，它的头变得更大，前肢变得更短，独龙和霸王龙类似，但细看各个特征的时候会发现它比霸王龙更为原始。
古生物学家认为霸王龙最近的亲戚有两种：一是北美洲的惧龙，霸王龙在眼睛上方有一块大骨突，而在蒙大拿发现的恶暴龙化石，这个骨突就比较不突出，在早期的惧龙身上甚至更小。二是亚洲的特暴龙，特暴龙原本称为暴龙，但事实上它们有很多相异处，例如连接头部的后脑干部分。
根据2011年的研究报告，在7500万年前的坎帕阶，朱迪斯河组发现了一个暴龙亚科泪骨化石CM 9401，被归类于Tyrannosaurus sp，但中坎帕阶离霸王龙生存的晚马斯特里赫特阶比较遥远了，足足差了800万-900万年，所以有可能属于别的暴龙亚科，例如惧龙属。 一直以来，霸王龙是否披羽存在争议，根据其近亲研究通过华丽羽王龙披羽的化石证据从而引导出霸王龙超科物种都披羽的理论，但该理论存在一个缺陷就是华丽羽王龙并非霸王龙的直系祖辈科。而根据其古地理学研究，霸王龙生活的时代正处于全球变暖时期，加上霸王龙本身就已是体型庞大，足以自身保暖加之当时全球变暖和生活环境的固有温暖。再披羽无疑是加重了散热负担。除此之外，霸王龙的皮肤印痕化石也已被发现。从而否定了全身披羽论。
有些科学家认为亚洲的勇士特暴龙（Tarbosaurus bataar）是暴龙超科的第一个有效种，而其他科学家则认为特暴龙是独立的属。除此之外还有许多暴龙科的种已被提出，但它们多被认为是暴龙的异名，或被分类于其他属。 一支古生物学家团队确认，于1991年在加拿大西部发现的暴龙化石，是全球迄今发现的最大暴龙（Tyrannosaurus）。加拿大阿尔伯塔大学（University of Alberta）团队表示，这只取名为“斯科蒂”（Scotty）的暴龙身长13米，体重很可能在8800公斤以上，超越过去所发现的所有肉食性恐龙。
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