PHP中加法怎么写，托福和雅思的区别是什么？
谢邀。作为一个考过雅思和托福的留学生，我应该可以给出一个最全面的解析啦。
注意哦，这可能是你看到的最全的科普文了。
托福VS雅思
托福（The Test of English as a Foreign Language ）是由美国教育测验服务社（ETS）举办的英语能力考试，全名为“检定非英语为母语者的英语能力考试”，中文音译为“托福”。现在大陆学生考的托福叫做新托福，考试分为听说读写四个部分，每个部分总分30分，总分为各项相加，120分，微机考试，有效期为两年，从考试之日开始算起。
雅思（International English Language Testing System），由剑桥大学考试委员会外语考试部、英国文化协会及IDP教育集团共同管理，雅思考试分普通雅思：学术类（A类）和培训类（G类）两种，留学生需要考A类考试；UKVI类：用于没有把握上6.5分，可能需要读语言班的留学生；生活技能类考试（分为A1和B1类别）。考试分听、说、读、写四个部分，每个部分最高分都是9分，总分为四项的平均分，小数进位法则是若6.125则为6分，若6.75则进为7分。纸质考试有效期为两年，从考试之日开始算起。
二者的相同点
①都分为四个部分，考察听说读写。都是枯坐一上午，中间不能离开座位。
②考试后都会邮寄纸质成绩单，不立即出成绩。提供海外送分服务。
③报名费很相近了，托福报名费为1761元，雅思1850元（普通A类）。转考需要额外交钱。
④都需要在教育部托福/雅思报名官网上注册账号报名考试（只是雅思账号的用户名可以是手机号/邮箱；托福则是系统给你分配的用户名，所以托福用户名一定要记好）
⑤ETS是私营机构，IDP也是
⑥都有OG和机经，考位都需要抢（也就是至少提前一个半月报名）。
二者的不同
①考试的形式不同
很明显，托福是机考，就连口语都是对着微机说话的；而雅思是纸质考试，口语是和考官面对面交流（可能这也是它比较贵的原因）。
另外，虽然都考察听说读写，但是考察的方式也有所不同：
②成绩认可国家不同
仅认可雅思的学校：英国的全部大学
仅认可托福的学校：部分美国常青藤，美国top50中也有一些靠前的学校仅认可托福
虽然都认可但是考雅思更好：澳大利亚、新西兰、加拿大、欧洲大部分学校
虽然都认可但是考托福更好：美国的大学
雅思考试适用于申请英联邦国家的学校，以及一些曾经属于英国殖民地地区的学校。比如说英国、新西兰、澳大利亚、加拿大。美国的大部分学校也认可雅思成绩，但是会可能会对雅思分数有高于同等托福分数的要求，比如说普遍认可雅思7分等于托福95-101分，但是有的学校可能要求托福90分以上而雅思需要7.5，所以申请美国的学校最好使用托福成绩（很少有学校对于托福的要求高于同等雅思分数）。加拿大是一个对托福认可度比较高的国家，但是同时也比较平等地接受雅思成绩，所以去加拿大的话考雅思或者托福都可以，只是据说雅思成绩更利于申请签证。总的来说，雅思的认可度较广，托福是想去美国留学的留学生的第一选择
③托福有加试环节，雅思没有
其实加试是ETS经常使用的伎俩！因为托福和GRE都是计算机出题然后评分，所以为了避免题目过难或者过简单导致分数偏低或者偏高的情况，加试部分会利用难度较为固定的成绩对考生进行测试，然后根据你的加试分数调整你的托福分数，你的分数数据也会被ETS搜集起来作为统计数据。依照小兔的体验来看，ETS的给分是比较科学的，加试环节可以有效地调整考试难度，有的时候比雅思考试控制地更精准。
④托福是分数累加制，雅思是等级制
分数累加制的好处在于可以直观地体现进步——每一分都是算数的。等级制的好处在于如果水平一般也许可以通过平均分的拉扯达到一个还不错的等级。但是如果要往更高的等级上走，雅思就可能考很多次却还是一个等级，托福却可以实现一分一分的提升。所以关键还是看大家对自己水平的认识和对留学国家的选择，来确定最适合自己的语言考试。
随着留学越来越成为热门，越来越多的学校成为了双认可学校——既认可雅思成绩，也认可托福成绩，根据以往的情况，确实有雅思怎么多上不了7.5但托福一举考了105+的情况，所以，怎么结合自己的志愿和英语水平选择最适合自己的考试就成为了准留学生们需要面对的首要问题，希望这篇科普可以带大家更详细地了解雅思和托福考试，然后做出最明智的决定。
怎么样，这篇解答解释了你的疑问吗？如果是的话，请给我点赞或者关注小王~作为一个曾经的“过来人”留学生，我将会为大家持续奉上英语备考方法知识以及留学干货哦！
有什么书是程序员奉为宝贝的吗？
1 前言
对于计算机相关专业的学生来说，学校教会我们编程语言，学习诸如 Java，Python 或 C ++ 之类的编程语言很容易，但是学习编写好代码不是。编程并不等于写代码，编程是一个更广泛的过程，它还涉及提出开发程序的想法以及对其进行测试等等的方法，所以提升编程思想和能力也是一个合格程序员不可或缺的能力。对于从事技术岗位工作的我们来说，必须得自学编程技术，提高编程的能力。编写良好的代码比只完成简单重复的需求更重要，这也是普通程序员与好程序员之间的重要区别因素。那么除了工作中的实践经验，关注前辈的思想和阅读相关的书籍也是不可或缺的。虽然说现在科技日益更新，技术网站和个人博客也很多，但关于技术的经典的书籍和思想却能反复一直流传下来。因为书籍不仅是作者和编辑是对某个领域更加全面和系统的梳理，而且阅读书籍能给自己带来许多的不一样的体会。本文给大家分享几本高价值书单，并不一定全面，欢迎读者补充，希望能对你有帮助。2 关于编码与重构
2.1 代码整洁之道
英文名《Clean code》，该书出自 Robert C Martin 之手，又被称为 Bob 大叔，是一位美国著名的软件工程师和作家，他已经写了有关敏捷软件开发的书籍。书中提到众多有名的编程原则：比如 SOLID 原则、 Law of Demeter（LoD，又被称为最少知识原则）。推荐理由：每个程序员都必须拥有本书并阅读它。这是一本非常著名的书，它将完全改变您的编程风格，书中介绍的规则均来自作者多年的实践经验，涵盖从命名、数据结构、面向对象的设计原理到重构的多个编程方面，虽为一“家”之言，然诚有可资借鉴的价值。或许，真正整洁的代码真能让同行读起来像诗一样。任何傻瓜都可以编写计算机可以理解的代码。优秀的程序员编写人类可以理解的代码。— 马丁·福勒如果只能读一本书，我就推荐这本。最后，基于本书，众多开发者还推出了各种语言的整洁之道：• Javascript 整洁之道• PHP 整洁之道:https://github.com/jupeter/clean-code-php• ABAP 整洁之道:https://github.com/SAP/styleguides/blob/main/clean-abap/CleanABAP.md• Java 整洁之道:https://github.com/leonardolemie/clean-code-java• .NET 整洁之道:https://github.com/thangchung/clean-code-dotnet还有各大科技公司的代码风格指南：• Google 风格指南• Uber Go 语言风格指南:https://github.com/uber-go/guide/blob/master/style.mdBob 大叔的《架构整洁之道》也值得推荐，这本书是在架构领域的登峰之作，围绕“架构整洁”这一重要导向，系统地剖析其缘起、内涵及应用场景，涵盖软件研发完整过程及所有核心架构模式。还有《程序员的职业素养》，作者以自己以及身边的同事走过的弯路、犯过的错误为例，意在为后来人引路，助其职业生涯迈上更高台阶。2.2 重构（第2版）
英文名： 《Refactoring: Improving the Design of Existing Code，2nd Edition》，作者 Joshua Kerievsky。本书是理论和实践最佳组合的罕见书籍之一。重构是一个使您的工作代码更加美丽的过程，这本书可以利用已经尝试和测试的软件开发世界的模式来为您提供帮助。推荐理由：重构一词经常在各种大会上被提及，那就是这本书带来的影响。重构也就是重写软件的过程，而无需更改其功能，以提高其可读性，可检验性或可维护性。重构是使工作代码美观的过程，重构有助于改进工作代码的设计。这也是优秀程序员的必备技巧之一，通常优秀的程序员也擅长重构。本书将教你重构代码的艺术和科学。无论您是 Java 程序员、C++ 开发人员还是 Python 开发人员，每个程序员都可以从本书中受益。与《重构》经常被提及的书就是大名鼎鼎的《代码大全》，书中解释的也是久经考验的技术和策略，能有效帮助程序员和软件开发人员。笔者也曾在大学的时候把这本书图书馆借出来，发现这本书太厚，啃不动，到期就立马归还了。2.3 代码之美
英文名：《Beautiful Code: Leading Programmers Explain How They Think》，作者：Grey Wilson。推荐理由：大牛前辈的博客合集，同时也是提高编码技能的好书之一，因为它为您提供了一个机会，让您了解专业程序员如何处理问题、编写的代码以及他们如何解决问题，并且仍然能够保持他们的代码美观。这本书是一系列案例研究的集合，揭示了 Emacs 到 Facebook 等大型网站架构秘密，讲述了那些专家程序员，包括布恩·克尼原，乔恩·本特利（Jon Bentley）（编程珠玑的作者），蒂姆·布雷（Tim Bray），卡尔·福格尔（Karl Fogel），迈克尔·菲瑟斯（Michael Feathers）（有效地使用旧版代码的作者），以及许多更多伟大的作者和程序员。关于二分查找，在书中数次被不同作者提及，了解不同作者的观点。无论您使用哪种编码语言，例如 Java，C＃，Python 或 Ruby，都会在本书中找到有趣的东西。代码之美调查了一项努力的人类发明和创造力的范围：计算机系统的开发。每章中的美观来自发现独特的解决方案，这是作者的力量超越界限，识别他人所忽略的需求，并找到令人惊讶的解决方案，以解决令人困扰的问题。3 关于职业成长
3.1 程序员修炼之道（第2版）
英文名《Pragmatic programmer》，作者是 Andrew Hunt & David Thomas。中文版的译者是大名鼎鼎的云风，副标题是：通向务实的最高境界。推荐理由：本书是时隔 20 年的新版，覆盖哲学、方法、工具、设计、解耦、并发、重构、需求、团队等务实话题的最佳实践及重大陷阱，以及易于改造、复用的架构技术。刚出来的时候博文出版社举办了一个推广活动，在云风和皓子叔联袂推荐下，毫不犹豫的入手了本书。程序员往往最难得就是务实主义，总想追求新技术，炒新概念。工作后才逐渐明白，编程的本质，均不依赖于特定语言、框架和方法，技术改变世界在于能够有效解决用户的真实需求。本书本质上是程序员的自助指南。它探索了良好的软件开发实践，并为您提供了出色的建议、提示和技巧，以更有效地编程。正是对经典和现代轶事、引人入胜的类比和发人深省的例子的创造性使用，使每个部分的学习都变得有趣而有趣。如果说大学期间读的都是类似于 C 语言圣经和 Head First 系统书籍的话，工作后的人才会真正懂得为什么这本书籍不厚，读起来拍案叫好，这大概就是大道至简。作者另一著作：《程序员修炼之道: 从小工到专家》也是值得推荐的3.2 卓有成效的程序员
英文名：《The Productive Programmer》，作者：Neal Ford。推荐理由：本书就是讲述如何在开发软件的过程中变得更加高效。同时，《卓有成效的程序员》的讲述将会跨语言和操作系统：很多技巧的讲述都会伴随多种程序语言的例子，并且会跨越三种主要的操作系统，Windows（多个版本），Mac OS X 以及 *-nix (Unix 或者 Linux)。贯穿全文的思想大概就是尽量让机器做机器该做的事情，让程序和程序打交道，发挥程序员在这方面的先天优势。学会善用工具，命令行、学会写脚本，学会宏。提供效率，不去做重复单调的工作。最终的目的：成为一个“慵懒”的程序员。3.3 软技能：代码之外的生存指南
英文名：《Soft Skills: The software developer's life manual》，作者：John Z. Sonmez推荐理由：研究生期间读过最受益的一本非技术书。程序员都知道编码很重要，这是我们吃饭的硬技能。可是实际工作上才发现不止写代码，代码之外的软技能也很重要：比如面临着与客户沟通、与产品打交道的沟通问题；比如应该关注自身发展，书中也介绍了怎么做职业突围；还有更多章节介绍了作者如何学习、如何理财、健身、自我营销等等。分享书中有趣让我印象深刻的点是作者去面试，面试官浏览过他的博客文章，两人因此相谈甚欢。 最后也想给阅读的朋友声明一下：这本书涉猎了很多方面，但是并不是没一点都是一套可以照抄的完美答案，毕竟作者也是从当时的环境和自己经历出发介绍这些内容，每个读者应该都有自己的选择，综合而言，这本书挺适合各个阶段的人阅读的，尤其大学生和初入职场的朋友。作者也出了《软技能2：软件开发者职业生涯指南》，如果说软技能关注于生活，那软技能 2 则更加关注于了软件开发职业。4 关于黑客与开源
4.1 Unix 编程艺术
书籍英文名：《The Art of UNIX Programming》，作者：《Eric S. Raymond》从 1982 年开始就是 UNIX 开发者。推荐理由：本书涉及 Unix 系统领域中的设计和开发哲学、思想文化体系、原则与经验，由公认的 Unix 编程大师、开源运动领袖人物之一 Eric S.Raymond 倾力多年写作而成。程序会过时，编程语言会更新，代码会跟随业务不断改动，但编程思想的生命力会长盛不衰，好的编程艺术也是具有穿透力的，尽管书中的案例已经偏老，但贯穿始终的 KISS 原则、思想文化体系、设计与开发哲学一定能够给你带来醍醐灌顶的感觉。Keep it simple stupid，简称 KISS 原则。在做软件设计的工作中，很多时候都不要想得过于复杂，也不要过度设计和过早优化，用最简单且行之有效的方案也就避免了复杂方案带来的各种额外成本。这样既有利与后续的维护，也有利于进一步的扩展。另外，本书还可以与“左耳朵耗子”ef="">皓子叔推荐 过的《UNIX传奇：历史与回忆》结合着一起看，了解 UNIX 的诞生记与发展史，贝尔实验室的幕后故事！本书不但书写 Unix 的历史，而且记录作者的回忆，一探 Unix 的起源，试图解释什么是 Unix，Unix 是如何产生的，以及 Unix 为何如此重要。4.2 大教堂与集市
英文名：《The Cathedral & the Bazaar: Musings on Linux and Open Source by an Accidental Revolutionary》， 《Unix编程艺术》作者 Eric S. Raymond 的另一封神之作，副标题是《对 Linux 和开源革命的沉思》。推荐理由：大家都知道程序员热衷于开源文化，都在说不要重复造轮子。开源时代下的软件开发可能只需要三个键盘按钮：CTRL + C + V，开个玩笑。说到开源文化，那么本书《大教堂与集市》是开源运动的《圣经》，颠覆了传统的软件开发思路，影响了整个软件开发领域。作者把软件开发思路类比于古代的大教堂文化和集市文化，讲述了集市如何变成大教堂，书中系统解释了开源软件是如何生产的，开源开发的优势在哪，开源软件的传承是如何做到的。4.3 黑客与画家
英文名：《Hackers and Painters: Big Ideas from the Computer Age》，作者：Paul Graham，本书的译者是大名鼎鼎的阮一峰大佬。推荐理由：说到黑客文化，就不得不提到硅谷创业之父Paul Graham 的这本书，本书主要介绍黑客 Hacker，即优秀程序员的爱好和动机，讨论黑客成长、黑客对世界的贡献以及编程语言和黑客工作方法等所有对计算机时代感兴趣的人的一些话题。本书是一本为黑客正名的技术散文集，看完书后第一次将我从电影中的黑客形象颠覆过来，才了解到并不是入侵系统、制作病毒、各种解密的人就是黑客，Hacker 是专家级程序员，是一群与画家有着极大的相似性，他们都是在创造，而不是完成某个任务，“黑客”象征着第一流的能力，以及求解问题过程中产生的精神愉悦或享受。他们崇尚分享、开放、民主、计算机的自由使用和进步。而那些恶意入侵计算机系统的人更应该被称为 cracker（骇客）。5 关于算法与设计模式
5.1 算法设计手册
英文名：The Algorithm Design Manual (2nd Ed.)，作者：Steven S Skiena推荐理由：关于算法的重要性大家都知道，大家肯定都知道另外两本著名的《算法导论》和《算法4》：《算法导论》侧重与算法的数学推导，适合研究，而《算法4》侧重于算法的代码实现，适合入门。而这次推荐的《算法设计手册(第2版)》却没有那么有名气，但也不失为设计实用且高效算法的最全面指导书。该书揭密了算法的设计与分析，以简单易懂的写作风格，介绍了各种算法技术，着重强调了算法分析。目前市场上算法书层出不穷，但是经典的算法却一直在那里，不曾走远。5.2 Head First 设计模式
英文名：《Head first design patterns》，作者：Elisabeth Freeman / / Eric Freeman / Bert Bates / Kathy Sierra / Elisabeth Robson推荐理由：这本书完整地涵盖了 GoF 版本全部23个设计模式，毫不费力地解释了世界各地熟练的软件开发人员和程序员用来构建优雅、功能齐全、灵活和可重用的软件的几种软件设计模式。。图文并茂，配有大量说明性和启发性的示例，它们将使学习同时变得高效和有趣。与其他文本繁重的编程书籍不同，这本书具有引人深思、视觉丰富的格式。Head First 系统书籍充满了幽默感，选题和编辑都很用心，值得一读。相信读完的读者逐步迈向对软件设计模式的深入了解。再来读 GoF 不失为一个不错的选择。5.3 设计模式：可复用面向对象软件的基础
英文名：《 Design Patterns: Elements of Reusable Object-Oriented Software》，又被简称为计算机领域的 GoF ，因为本书的作者是四个人：Erich Gamma / Richard Helm / Ralph Johnson / John Vlissides。推荐理由：本书是任何使用面向对象代码的开发人员的必备入门读物。而且作者 Erich Gamma 是 jUnit、Eclipse、IBM Jazz 项目、Visual Studio、Azure 和 Office 365 的幕后推手。如果您没有很好地掌握 UML，您可能会发现很难吸收编程书中汇编的一些信息和示例。然而，这不会阻止您欣赏设计模式书中叙述的美妙之处，它既简单又内容丰富。《设计模式》一书详尽地解释了 23 种软件设计模式，可帮助软件开发人员和设计人员制作更好、更优雅、更灵活的软件。这本书讨论了针对常见软件设计问题的大量简洁明了的解决方案。如果说 GoF 太难读下去，那么就推荐程杰的《大话设计模式》，这本书通过对话的形式带领大家入门设计模式，人人都可以是好学的小菜和经验丰富的大鸟。5.4 编程珠玑（第2版•修订版）
英文名：《More Programming Pearls，Second Edition》，作者：John Bentley推荐理由：这是一本带你真正领略计算机科学之美，融深邃思想、实战技术与趣味轶事于一炉的奇书。与大多数其他编程书籍不同，这本书侧重于基本问题和一般问题。它讨论了可以提高性能或减少内存需求的各种算法和技术。作者选取许多具有典型意义的复杂编程和算法问题，生动描绘了历史上众大师们在探索解决方案中发生的轶事、走过的弯路和不断精益求精的历程。就如书名一样，大浪淘沙，计算机科学中的智慧正如自然界里珍珠出自细沙对牡蛎的磨砺，留下一个个编程“珠肌”。题外话：
上面的书都是本人曾经阅读过，或者说在图书馆中有借阅翻过的书。也是计算机领域评分很高、有口皆碑的书籍。但计算机行业的经典书籍太多，本人能推荐的也只是其中一部分，想要推荐的内容也不想针对某个特定编程语言和领域，所以像《C++编程思想》和《On Java8》这类书籍没有进行推荐，推荐理由也不一定完全正确，欢迎大家批评指正。另外，看完上述的书并不能说自己就能在工作中就能运用到，看完就能成为一个顶尖的程序员。何况看书也不能完全接收前辈们的这些大智慧，但如果在某个瞬间（看书过程或者实践过程中）对自己有一种醍醐灌顶的感觉，就已足够。参考链接：
• UNIX传奇(上篇)• 假期好读书• Top 5 Books to Improve Coding and Programming Skills• http://www.osnews.com/images/comics/wtfm.jpg本文分享自华为云社区《【云驻共创】对于编程思想和能力有重大提升的书有哪些》，作者：宇宙之一粟 。越容易成为大牛吗？
从事软件开发多年，有一点是非常明确的写代码的数量只是在总体量上占据有优势，但并不代表着编程能力就一定是最强的，毕竟写代码的能力只是程序员的一种基本能力之一，如同掌握一门编程语言是一样的道理，不是掌握的编程语言越多能力越强大，只是简单的做过几个项目用对应的编程语言，并不会成为真正的编程大牛。
优秀程序员应该具备的几种能力1.编程基础
编程基础就包括写代码的能力，准确讲是写高质量有效代码的能力，很多初学者在设计一个编程模块的时候很容易把一个简单的功能，用很多冗余的代码去实现，同样的功能让编程大牛去实现可能只需要少几倍的代码去实现，而且基本上保证不出问题。基础不单单的写代码的能力，还包括掌握基本的编程语言，数据机构，基本算法等等，编程基础概括起来的内容非常繁杂，所有的编程大牛在编程基本功方面都不会含糊。
2.项目经验
项目经验是程序员找工作涨工资最大的一个依据，项目经验代表着程序员直接能够上手解决的问题，程序员直接就能上手解决问题，直接就能给企业做产品带来利润，这也是程序员价值所在。程序员对于学历要求不像别的行业那么严格，很多学历不是很高的在有了项目经验之后，一样能够拿到高工资，程序员立业之本的就是项目经验，项目衡量的标准是解决问题的能力，以及后续解决问题的稳定性，对于编程新手来讲也具备解决问题的能力，但是解决一个问题引起了别的问题，有些问题可能解决起来引起了整个产品性能的下降。但编程老手在解决实际问题的时候都会思前想后，把框架内容真正吃透之后才开始下手解决问题，所以老手一般是拿到问题之后会调取大量的资料，研究内在原理把事情彻底搞清楚之后才真正开始做东西。
3.编程框架能力
具备框架能力是高端程序员必备技能，这是在具备编程基础和项目经验的基础上提炼出来的，需要有心人去总结归纳出来的思想，很多初级程序员立志成为架构师，要达成这种目标不是简单的看看软件框架就能修炼出来的，需要掌握雄厚的编程基础和项目经验之上提炼出来的精华，然后加上自身对软件框架的认知总结出来的东西。当然还有一个很重要的是有公司真的让你去练手， 不是每个程序员都有架构产品的机会，如果抓住这种机会了可能会一战成名，前提基础是能力真正具备了，不要羡慕很多牛气的架构师，也是从普通的程序员一点一滴积累出来的。
从以上三点可以看出能不能成为技术大牛，关键是否都具备，写代码属于最基础的编程能力，当然有一点还是要认识清楚，写的代码越多，做的项目越多成为编程大牛的机会也会逐渐增多，但并不成真正意义上的正比关系，要成为编程大牛，还是需要从一点一滴慢慢做起来，好高骛远注定什么事情都很难达到，希望能帮到你。
软件是怎样控制硬件的？
我觉得你是想问，软件是怎么控制一个设备，如机器人、数控机床，让它们执行设定的动作的。不论怎么变化，软件控制硬件，都离不开计算机的中央处理器CPU，或者单片机MPU。因为只有处理器才能把控制软件的指令，传递到接口电路，最终控制目标设备的动作。
以下介绍几种我用过的控制方式。
通过I/O口进行控制CPU有GPIO接口，MPU有P0~P4及更多的IO接口。这些接口，可以通过软件设置，做为输出、输入口。
从CPU，MPU出来的控制信号，一般不能直接控制目标对象，比如最简单的LED灯，电机等，必须经过一些锁存芯片、光电隔离芯片、继电器、接触器、信号驱动等电路，才能控制目标的动作。一些成熟的电机驱动器，也可直接接收从处理器出来的输出信号，只要用一些芯片进行信号转换即可。
通过内存扩展地址，用可编程芯片如PLC，CPLD，FPGA等对目标进行控制。有的控制对象需要几十、几百个控制点，这样P口就不够用了。
解决的方法，就是用扩展外部存储器地址的方法，如使用E200H，E300H......这样的扩展地址线，通过PLC、CPLD、FPGA等可编程器件，可以扩展出需要数量的控制输出。
很多硬件从业者，很擅长用PLC、CPLD、FPGA等芯片，以至于单片机最直接的P口被束之高阁，只完成看门狗Watchdog最简单的监视作用。
通过CAN，EtherCAT，ISA，PCIE等总线接口传递控制指令随着外部控制器件的日益智能化、处理器化，各种总线应运而生。
如上位机为高速的PC机，下位机为控制各种动作的单片机，那么PC104的ISA总线接口、PCIE接口、CAN总线接口等，就是最好的选择。或者下位机直接就是一个支持EtherCAT总线的电机驱动器。
通过这些总线接口，可以快速地传递上位机的控制信号到控制单元中。
软件对硬件的控制，有很多种实现方式，IO直接控制；扩展地址外加PLC，CPLD，FPGA可编程芯片控制；CAN，EtherCAT，ISA，PCIE等总线接口控制方式。根据需要，灵活运用。
我们国家自动控制的实力还是很历害的，控制系统也是非常可靠智能的，相信你的所有想法都会通过控制系统变为现实。
（以上图片来自网络，仅为示意）
如何用python开发注册软件？
您可以使用许多不同的语言对计算机进行编程，例如C，C ++，C＃，Java，Python等，但大多数现代语言的运行方式类似。大多数是面向对象的，使用一些类似的语法，如果你熟悉一个，那么你肯定可以轻松地迁移到其他语言。
Python作为一种语言试图为程序员提供简单性和代码可读性，同时也提供复杂的功能，包括多线程和网络。与C和C ++等编译语言不同，Python是一种字节码语言，这意味着几件事。首先，如果计算机有Python解释器，它只能运行Python代码，但这实际上是一个优点，因为它使代码接近平台独立（除了一些专门的例程）。其次，因为它被解释或编译成Python字节代码，它比编译语言慢得多，因此不适合游戏引擎，复杂模拟或大数据处理。但是，它对于轻量级应用程序来说是一种非常有用的语言，并且在Raspberry Pi上特别有用，因为它可以与GPIO（通用输入输出）进行交互。这意味着它可以用来控制电机，LED，传感器，显示器，甚至是软盘，如果你想要的话！
Python基础知识
在教授代码时，可能很难决定从哪里开始，因为即使是最基本的程序也包含多个概念，这些概念可以同时协同工作。首先，我们将研究变量，它们是什么以及为什么要使用它们。
变量
程序中的变量可以被认为是可以用于一次存储一件事的盒子。虽然一次只能在此框中放置一个项目，但该项目可以是任何内容，例如数字，句子甚至图片。但请记住，盒子一次只能容纳一件东西。变量有用的是它们不仅可以存储东西，而且可以命名它们！要为变量赋值，我们使用等号，下面我们可以看到两种不同类型的变量用法。
FirstName =“Robin”
年龄= 24
第一个变量称为“FirstName”，我们将单词“Robin”存储到其中，而第二个变量称为“Age”，我们存储数字“24” ”。您可能已经注意到“Robin”这个词周围的引号，这是因为Python像许多语言一样，使用引号来表示句子和单词。如果没有引号，Python会尝试解释Robin的含义，并且由于没有Robin的定义，因此会产生错误。
关于变量的一些注释：
他们应该以大写字母开头，但这并不重要（只有最佳做法）
他们必须以字母开头
除了“_”之外，它们不能包含空格或符号
没有两个变量可以具有相同的名称
变量可以操作以许多不同的方式。例如，我们可以完成所有基本的数学函数，包括加法，减法，除法和乘法。一些运算符（例如加法）也可以应用于字符串（Python中的单词和句子称为字符串），如下所示。
A = 10
B = 20
C = A + B
FirstName =“Robin”
LastName =“Mitchell”
FullName = FirstName +“”+ LastName
以下是一些基本运算符及其功能的表格。
怎样用Python制作一个基本程序
但是，如果唯一的事情是一个好的程序我们能做的是分配变量值，然后对它们做基本的数学运算符？到目前为止，我们所拥有的只是一个简单的计算器，缺乏用户友好的获取价值的方式。我们如何在处理后显示变量？这是两个功能发挥作用的地方：打印和输入。
基本I/O
假设我们已对变量进行了一些计算，我们希望看看后面的值是什么。使用“print（）”指令在Python中很容易做到这一点！在继续之前，我们需要了解功能是什么。一个函数可以被认为是一个机器，它接收内容，对其进行操作，并执行操作。在“print（）”的情况下，函数接受变量，字符串或两者，并打印出它们的值。但是print也可以用来打印不是变量的字符串或数字，我们将在下面看到。但请记住，因为它们是字符串，所以它们需要引号！
print（“Hello”）→打印单词“Hello”
print（FirstName） →打印单词“Robin”
print（A）→打印A的值
print（A + B）→打印A + B的值
尽管我们现在可以看到我们的变量值，但更改变量需要编辑程序代码，这并不理想特别是在机器人等自动接收数据的应用中。从用户获取变量值的一种方法是使用函数input（）。调用时，将提示用户输入值，无论是字符串还是数字。当用户输入一个值（通过按Enter键）时，input（）函数返回一个值，该值应放入变量中。
打印（“输入名称”）
FirstName = input（）
打印（FirstName）
输入函数也可以打印文本，以便提示将打开与用户输入相同的行而不是新行。
FirstName = input（“输入名称”）
输入问题（ ）是它返回一个字符串而不是一个数字。如果要使用输入来返回数字而不是字符串，则需要进行类型转换。类型转换只是数据类型之间的转换（无论它们是字符串的数量），所以如果你想从用户那里得到一个数字，那么请改用“int（input（））”。
A = int（输入（“输入数字”））
print（A）
我们的第一个项目
凭借我们对Python的基本知识，我们现在将设计一个简单的程序，该程序将要求一个人的名字，最后一个名字和他们的年龄。然后程序将打印出这些细节。
FirstName = input（“Enter your first name： “）
LastName = input（“Enter your last name： “）
Age = int（ input（“Enter your age： “ ） ）
print （“Your full name is “ + FirstName + “ “ + LastName）
print（“Your age is “ + Age）
SecondsLived = Age * 365 * 24 * 60 * 60
print（“You have lived for “ + SecondsLived + “ seconds”）