机械式陀螺仪与MEMS陀螺仪有什么区别?
机械式陀螺仪主要用于平台式导航系统,体积一般较大,不适用于小型无人机的姿态测量和控制;光学陀螺仪精度高,但价格极高,只适合于军用。而MEMS陀螺仪因其体积小、造价低而广泛应用于多种场合。
陀飞轮手表是什么样子的?怎么样?
关于陀飞轮腕表,存在着两种人群。一种是注重效用的实用派,他们喜欢像劳力士这种稳扎稳打,不搞噱头的皮实货;
一种是偏爱美观的颜值派,他们尤其钟情于在腕上飞舞的陀飞轮。
对于喜欢陀飞轮的表友来说,即使现在的陀飞轮只能起到提供美学感受的作用,他们依然会追求一枚装配更复杂,运动起来更漂亮的陀飞轮腕表。甚至有些人终其一生就为了拥有一枚顶级陀飞轮。今天我们就来聊聊关于陀飞轮的那些事儿。
陀飞轮这个神奇的玩意儿,是由宝玑先生在距今的222年前构思出来的的,真正拿到专利是在1801年。当时大家都用的是怀表,由于长时间被竖向放在口袋,其内部的走时核心,即调速机构会因地球引力的关系而出现位置误差,直接影响怀表走时的准度。陀飞轮整个擒纵调速机构进行360度全方位高速旋转,从而抵消位置误差使得精度提高。因此陀飞轮在法语写作Tourbillon,有急速旋转的意思。因此当时的陀飞轮,是真的有用的!而且也只有宝玑能够做出来!
在当时一切只有简陋的制作条件下,任何一枚陀飞轮怀表都显得弥足珍贵。不仅设计和创意是最高的门槛,大部分零部件也需要纯手工完成,制作周期相当长。因此最早的4分钟陀飞轮仅制作了7枚,而且全部供给皇室权贵使用,平民连看一眼的机会都没有。当年的陀飞轮怀表现在拿出来拍卖的话,随便哪枚都是天价。
但是进入了21世纪,随着高科技的迅猛发展,数控设备和各种机械车床的出现,使得陀飞轮的制作变得轻而易举,运用到手表上的时候,陀飞轮装置对于手表精度的影响已经微乎其微,更多的是为了好看而已。不到万元都可以轻松买到一款陀飞轮手表了,特别是国产表中屡见不鲜。
如今各大品牌的陀飞轮简直如同百花齐放,让人眼花缭乱。如果依据钟表大师曹维峰老师的分类,可以将它们分为6大类:经典陀飞轮、飞行陀飞轮、行星陀飞轮、双陀飞轮、多轴陀飞轮以及有“平民陀飞轮”之称的卡罗素。
经典陀飞轮毫无疑问当以宝玑为首,它有三大技术特征:1.K型擒纵叉(俗称K马)、擒纵轮与摆轮游丝组成的转角式调速系统;2.三层叠加式夹板框架结构,上层夹板以防震器作为摆轮轴的上支承,游丝的最外端通过外桩固定在这一夹板上(这也是宝玑发明的专利),中层夹板镶嵌擒纵叉和擒纵轮的支承宝石,下层同样镶嵌支承宝石和摆轮轴的下支承;快慢针与陀飞轮框架设于上层夹板,下支承和输送动力的秒齿轴位于下层夹板。
宝玑经典复杂系列Tourbillon Extra
Plat 5377PT/12/9WU 超薄陀飞轮
飞行陀飞轮,也叫浮动陀飞轮。它的特点是无需支架就可以起到如同漂浮在空气中旋转的奇妙效果。发明它的人是格拉苏蒂的制表师Alfred Helwig,他将经典陀飞轮中的飞轮固定支架构建去掉,看起来整个旋转框架就像悬浮一样,展现程度更为彻底,极大提升了陀飞轮运动的奇妙感和感染力。
要实现这一效果可以用两种方式:1. 延续了宝石轴承支承方式2.使用瑞宝首创的滚珠轴承支承式。现今使用这类陀飞轮得到越来越多的品牌使用,具有代表性的有格拉苏蒂原创和豪雅,香奈儿近年推出的山茶花陀飞轮表现也极为抢眼。
香奈儿Premiere“山茶花”飞行陀飞轮钻石手表
行星陀飞轮,俗称轨道陀飞轮,它给人带来的视觉感受,极为震撼,犹如卫星一样运动。这种陀飞轮装置被人为地设置好了运行轨迹,好像是卫星被送入太空后在真空的条件下永不间断地围绕着地球飞行一样,不仅自转而且公转。这种陀飞轮装置的内部摆轮游丝系统以及擒纵机构的复杂程度更高。根据不同品牌,行星陀飞轮又可以分为三类:时针行星陀飞轮、分针行星陀飞轮、秒针行星陀飞轮。最有名的应该是Jean Dunand分针行星陀飞轮。
Jean Dunand
Orbital Platinum分针行星陀飞轮
双陀飞轮就是在机芯中放置了两个陀飞轮,简单地说就是,比起单陀飞轮来说,双陀飞轮就好比两个人协同作战一样,共同分担任务,也相互弥补不足之处,从而使两个陀飞轮产生的计时误差经过均化后减少,理论上可以让准度更高。曹维峰老师将其趣称为“最和谐的创意”。我觉得它应该会很受有强迫症的处女座的欢迎。最具代表性的是独立制表品牌高珀富斯研发的双轴倾斜式陀飞轮。
高珀富斯Quadruple tourbillon双轴陀飞轮手表
多轴陀飞轮,厉害了!它的立体旋转多维运动,简直就像是在你手上来耍了一场大马戏团杂技!这项技术等于将陀飞轮技术进行了翻天覆地革命,它更能展现一个制表大师在现代科技手段的辅助下进行艺术创造的能力。多轴陀飞轮的实际,就是有几根框架轴就有几个陀飞轮被整合成多轴陀飞轮。最容易认出来的,非芝柏三金桥陀飞轮莫属,它简直可以称之为世界上最美的陀飞轮手表。其中内框架轴每45秒旋转一圈,外框架轴每1分15秒旋转一圈。
芝柏三金桥双轴陀飞轮腕表
最后来说卡罗素。它由丹麦制表师发明,结构与陀飞轮原始结构基本一致,设置的出发点也与陀飞轮一样,为了抵消地心引力导致的位置误差。不过它的制作成本要远远低于陀飞轮,而且也更加简单实用,所以常常给人一种廉价的感觉。陀飞轮的擒纵系统带动框架自转,而卡罗素的擒纵系统只进行走时,另有传动系统带动框架转动。最容易见到的卡罗素,应该就是上海表的卡罗素了。当然宝珀秒针卡罗素也极负盛名。
上海Shanghai卡罗素陀飞轮系列
SH-6658W 机械男表
光学陀螺仪有机械转子吗?
光学陀螺仪是没有配置机械转子的。光学陀螺仪虽然称为陀螺仪,元件里却没有机械陀螺转子。光纤陀螺仪实际是一种基于萨格奈克(Sagnac)效应的角速度敏感元件。
萨格奈克效应是:当光束在一个环形的通道中前进时,如果环形通道本身具有一个转动速度(角速度),那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间比逆着这个通道转动方向前进所需要的时间要多。
自动陀螺旋转不灵活?
这是正常现象,自动机械手表的自动陀很不灵敏,是因为它是采用的单向飞陀上弦方式,单向飞陀只能逆时针上弦,逆时针就会自然造成自动陀不灵活,因为要受力。
陀螺仪没反应的话可以涂上润滑油,陀螺仪是具有旋转盘或轮机构的装置,其利用角动量
\
H62黄铜棒有良好的机械性能,热态下塑性良好,冷态下塑性尚可,可切削性好,易纤焊和焊接,耐蚀,但易产生腐蚀破裂,此外价格便宜,是应用广泛的一个普通黄铜品种。化学成份:铜 Cu :60.5~63.
5锌 Zn:余量铅 Pb:≤0.08硼 P:≤0.01铁 Fe:≤0.15铍 Sb :≤0.005铋 Bi:≤0.002 注:≤0.5(杂质)H65黄铜性能介于H68和H62之间,价格比H68便宜,有良好的力学性能也有较高碃害百轿知计版袭保陋的强度和塑性,能良好地承受冷、热压力加工,有腐蚀破裂倾向。H65黄铜用于制作小五金,日用品,螺钉等制件。化学成份铜 Cu :63.5~68.
0锌 Zn:余量铅 Pb:≤0.03磷 P:≤0.01铁 Fe:≤0.10锑 Sb :≤0.005铋 Bi:≤0.005注:≤0.3(杂质)
黃铜是什么颜色?
黄铜是深黄色的。
1、黄铜是由铜和锌所组成的合金,由铜、锌组成的黄铜就叫作普通黄铜,如果是由二种以上的元素组成的多种合金就称为特殊黄铜。黄铜有较强的耐磨性能,黄铜常被用于制造阀门、水管、空调内外机连接管和散热器等。迄今为止,世界上发现最早的铜制品主要是在西亚,如伊拉克的札威·彻米地区,发现有铜装饰品。
2、年代大约在公元前一万年至公元前九千年;伊朗西部的阿里·喀什地区也发现过铜装饰品,年代为公元前九千年至公元前七千年;土耳其南部的恰约尼遗址出土过铜针、铜锥,年代约为公元前八千年。这些铜制品都是天然红铜的打制品,不是通过冶炼矿石得到的铜。
3、从利用纯铜,到冶炼铜矿石获得纯铜,再到冶炼出青铜合金,人类经历了相当漫长的一段摸索时光,就在冷却时反应逆转,蒸气锌为炉中的二氧化碳再氧化成氧化锌,因此要得到金属锌必须有特殊的冷凝装置。好比是魔法世界里用铜一点一点地打造一个闪闪发光的时空隧道。