双十字万向节等速传动的工作原理
1、在机械传动中，解决有轴间夹角的等速动力传递，典型的例子是锥齿轮传动，一对大小相同的锥齿轮传动，两齿轮轴线夹角，两齿轮的啮合点位于交角的平分面上，由两轴的垂直距离都相等；
2、在两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等，从这个原理出发，若万向节的传力点在其夹角变化时始终位于角平分面内，则可使两万向节叉保持等角速传动的关系；
3、等速万向节的基本原理就是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于主从动轴夹角的平分面上
万向节出现声响和损坏都是什么原因造成的？
①万向节易出现声响的原因有：传动轴不同心，也就是传动轴前后不是一条直线。这主要是由于钢板弹簧螺丝松动或钢板弹簧中心销折断，促使左右轮打斜；万向节缺油；传动轴安装不对称，都会引起万向节出现声响。
②万向节损坏包括磨损或折断。磨损的主要原因是：缺少润滑油；轴承针折断碎裂以及十字轴的轴向间隙过大。
万向节生锈怎么回事？
方向机万向节生锈是正常的，这个你可以放心：
1、万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件；
2、万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；
3、而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间
万向节为什么是空心的？
这个主要是工程力学中材料力学的问题。
因为传动轴只需要承受扭矩，也就是说，传动轴上的形变只有扭曲，传动轴的截面是个圆，当轴受到扭转力时，离圆心越远的地方，受到的应力越大，离圆心越近的地方，受到的应力越小，理论上圆心处受到的力是"0"，所以这时，把圆心掏空，对轴没有什么影响，而对于生产厂商来说，却可以节约大量的材料。需要强调的是，这不是偷工减料，这是合理的节约，非常提倡
万向节可变吗？
万向节当然方向可变，只要在一个平面，任意可变。