黄铜老船舵，明朝的民间科研力量有多厉害？
明末地理学家徐霞客，经过30多年的旅行，把所见所闻以日记形式写成了《徐霞客游记》，我们通过这本书可以了解许多不为人知的历史古迹。其实明朝虽然没有像现代一样，有完整的科学机构，但是民间科学家不胜枚举。来说一说明朝时期科学家们所发明的东西。
【化学成就】1637年，宋应星著有《天工开物》，是中国古代一部综合性的科学技术巨著，有人称它为一部“百科全书”式的著作。天工开物中，宋应星把铅、铜、汞、硫等元素看成基本物质，而它们所产生的物质看作洐生物质，产生了类类现代化学元素类概念。
【天文知识】崇祯年间的进士方以智，有著作《崇祯历书约》，结合了中国传统天文学知识和传教士传入的西方天文学，讨论了诸如地心学说、黄赤道、星宿、日月食等等，而且他还从推测天体运动轨道中提出金星、水星是绕太阳运行的猜测。
【农业技术】俞宗本《种树书》记有 用雄黄或硫磺烟熏治疗果树病害, 这是用化学药剂防治植物病害的方法. 在未见到病原微 生物的古代,这是从农业实践中总结出来的宝贵经验。1628年，徐光启完成《农政全书》，这部书总结了中国古代许多农业生产的经验和技术，并引用了古代著作和文献多达三百多种。
【建造石油井】1521年，四川嘉州建成明朝首个石油井。
【连发机关枪】赵士祯， 中国明代火器专家。正逢倭寇作乱，于是决心研制出精良的火器装备官军，万历二十五年，建议制造番鸟铳。万历二十六年进呈的迅雷铳只能连发五弹，至万历三十年经过改进的迅雷铳"战酣连发"，可以一气发射十八弹。1635年，火器研究家毕懋康又发明了燧发枪。这种枪在雨雪天也能使用。
【望远镜】也叫千里镜，在前近代中国应用比较广泛，徐光启于崇祯二年（1628）奏请装配三架望远镜以测天象。崇祯皇帝亲自观看望远镜后，“颇为嘉叹”。
【天花预防针】明隆庆年间，宁国府太平县，姓氏失考，得之异人丹徒之家，由此蔓延天下，至今种花者，宁国人居多。”就是说在1567年，宁国府太平县试行痘接种方法来预防天花疾病，后来更加传入欧洲。明末吴又可撰写了《温疫论》比西方医学的感染病因学认识要早200多年。
【火爆法采矿】1596年，明朝发明火爆法采矿技术，使采矿变得简单高效率，要知道，煤炭可是蒸汽机的主要动力来源。
【水雷】据史料记载，在万历年间的抗日援朝时期，明朝海军曾使用“水底雷”一举击沉日本一艘大型战舰，这是人类历史上第一次使用水雷取得实际战果，比日俄战争中的水雷战早了近3个世纪。
【导弹】“火龙出水”是反舰导弹“鼻祖”，明朝在16世纪发明的“火龙出水”是一种用于水战的两级火箭。这种火箭已经应用了火箭并联(4个火药筒)、串联(两级火箭接力)原理。它用于水战时，可在水面上飞行数公里远堪称“反舰导弹鼻祖”。
【造船技术】明初时期，造船技术是世界第一的，中国人发明且用了很久的航船导航仪器罗盘也在这时才传入欧洲，世界最早的云图集 《白猿献三光图》，绘制于十四世纪中叶的明代，现存有132幅，绝大部分与现代气象学原理是一致的。而欧洲到了公元1879年才出现只有16幅的云图。
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