皇家海军（RoyalNavy）”因为陆军当年造反时砍了英王查理一世的头，英国历史上第一位想给予陆军”头衔的人就是查理一世的嫡长子、英王查理二世，英格兰（英国）王室和国王都是最想要”反倒是英格兰（英国）上下两院坚决反对“英国现代陆军的前身是英国资产阶级革命时期的”查理一世也是死在新模范军的手里，克伦威尔依靠新模范军在大不列颠群岛实行独裁...
众所周知，英国拥有“皇家海军（Royal Navy）”和“皇家空军（Royal Air Force）”，但唯独没有“皇家陆军（Royal Army）”。对于英国陆军不是“皇家”的原因，网上常见的一种解释为：因为陆军当年造反时砍了英王查理一世的头，所以没有“皇家”。
但鲜为人知的是，英国历史上第一位想给予陆军“皇家”头衔的人就是查理一世的嫡长子、英王查理二世。在此后的很长时间里，英格兰（英国）王室和国王都是最想要“皇家陆军”的一群人，反倒是英格兰（英国）上下两院坚决反对。
英国现代陆军的前身是英国资产阶级革命时期的“新模范军（New Model Army）”，统帅就是大名鼎鼎的“护国主”克伦威尔，查理一世也是死在新模范军的手里。革命胜利后，“护国主”克伦威尔依靠新模范军在大不列颠群岛实行独裁统治。
克伦威尔去世后，查理一世之子查理二世复辟，新模范军也被解散。但复辟后的查理二世发现自己的王权受到很大的限制，特别是没有能依靠的武装力量。如果英国议会看他不顺眼的话，查理二世很可能会像父亲查理一世那样被送上断头台。
为了避免重蹈覆辙，查理二世决定向自己的杀父仇人克伦威尔学习，组建一支只属于王室的常备陆军，即皇家陆军。但被克伦威尔吓坏了的英格兰议会坚决反对查理二世组建皇家陆军，要求陆军退回到中世纪的临时民兵状态。
经过一番“撕逼”，查理二世与议会达成妥协方案：查理二世放弃组建皇家陆军，议会则允许查理二世一些小规模的皇家陆军部队。查理二世之后的英王也数次想通过给陆军“皇家”头衔来控制英国陆军，但都因为议会的反对而作罢。