民兵东风白杨什么梗，最早的导弹没有卫星？
定位和导航是两码事，并不能一概而论。
先说下定位吧。导弹的定位是指导弹发射装置的位置确定。这个部分又分成两个几乎不相关的路线。
第一个是固定发射阵地的定位。
例如固定的导弹发射井或者导弹发射器的位置定位。
举个例子吧，这是大家看到的导弹发射井，发射井的具体位置如果不考虑地质变动的话在地球上是一个确定的点。这个点位可以通过各种地形勘探的形式进行确认。通常在测绘后还会选择几个不同的地标进行位置校准。基本上现代的技术都可以做到精度在几厘米之内。
大家在导弹发射井外有的时候会看到很多高杆这些东西并不是导弹发射井所需要接收信号用的天线而是测量校准标杆。日常维护和检测的时候就会通过这些标杆来不断地确认导弹发射井的具体位置。
在现代测绘体系下，导弹的位置精度误差往往并不由导弹发射井的位置所产生。而是由于导弹在导弹发射井内部装配偏差而造成的。由此可见导弹发射井的定位精度有多高了吧？
但是要知道的是，测量导弹发射井位置的工具是很传统的地质测绘工具。六分仪、经纬仪等等传统工具依然在固定导弹发射系统中有决定性的作用。这些在传统航海时代就已经展露头脚的工具也就不难在最早没有卫星的时候为导弹定位了。
再有一种就是移动发射装置的导弹，例如我们的东风-41。
这类的导弹发射车可是可以拉着满世界跑的，因此定位上则不会特别的精准。推到没有GPS卫星年代，例如美国的潘兴导弹。
他们还是在用传统工具为导弹发射装置定位。不过，到了潘兴就已经有了GPS定位系统的雏形。但是这也不是什么新技术，而是来源于灯塔。
在航海的时候我们可以依靠灯塔为船只表明位置信息。
在航空时代，我们也依靠一种叫做信标台的设备为飞机提供位置信息参考。远离和灯塔是一样的，这东西在二战之前就在用。
通常一个信标台天线会同步发送两种信号，一个360度全向发射，另外一个信号围绕着信标台天线定向旋转发射。
无线电信标台的位置和导弹发射井的位置一样也是经过严格策划和勘探的。
发出的信号如果在接收端会形成一个时间差。通过这个时间差很容易计算出来接收端在信标台的那个角度上。同时如果有多个信标台呢？任意两个信标台的角度连线交叉点就是接收端端精确位置。
飞机是这样做的，其实早期的移动导弹发射架也是这样做的，这种做法可以让导弹在很短的时间内确定自己的方位位置。
同时还有定向台：
和信标台不同的是归航台的天线并不旋转发射信号而是通过垂直的天线发射极向信号。当接收天线的角度和归航台的角度有不同偏角的时候，信号强度是不同的。这也成了一个地面定位的有效方式。
当然了，这种快速定位的方式精度比勘测精度要低，但也满足了导弹发射所需要的精度范围。并不需要利用卫星来定位。
捎带说下导航。
导航并不仅限于大家熟悉的GPS卫星导航。GPS卫星导航属于一种外部参考导航。导弹真正用得很少，导弹上往往会使用惯性导航。这是一个基于陀螺仪角动量守恒定律的导航机构。
基于角动量守恒原理，高速旋转的陀螺在加速度改变的时候会保持自己的当前状态，所以测量陀螺仪支撑部分的压力的时候就能测量换算出加速度，有了加速度向量就知道导弹的飞行姿态了，也就可以利用这些数据为导弹导航了。
早期导弹陀螺仪的精度可以做到几千米甚至几百米的精度，现在的导弹陀螺仪可以做到几十米的精度。这些设备都是导弹导航的根本数据来源。
而且由于是内部参考，因此只要陀螺仪的精度足够高，导弹是不会受到外部干扰的。
我国东风31？
东风-41导弹的发射车是泰安特种车辆公司的16*16驱动的重型越野车：底盘的最大总质量为115至125吨，如果按照发射车底盘本身重量达50吨，那么它的载重可能为65至70吨之间，再刨除伺服系统、发射筒等的重量，东风-41导弹的重量应该在60至65吨之间。当然，在公路机动导弹当中，60多吨的重量仍然算得上是出类拔萃；中国另一种公路机动洲际导弹东风-31AG的发射重量只有40吨左右。所以，东风41更大的发射重量意味着其拥有更大的射程和更多的弹头。东风—31AG在东风—31A基础上改进：携带3枚弹头（弹头发动机）、射程12000公里、拥有弹头气球式诱饵、固体火箭发动机等，除了重量之外，达到21世纪初战略洲际导弹先进水准！而东风—41导弹的10个分导核弹头采用多弹头独立重返大气层载具技术：它可以让每个分弹头都有独立的飞行弹道，调整轨迹攻击不同目标，所以它的10枚分导核弹头打击不同目标。此外，三级固体燃料发动机让它拥有13000公里以上的射程：打得远、打得准、打得狠！另外，DF—41导弹拥有DF—31AG缺少的模块化发射能力：公路、铁路、固定发射井！而这三种发射系统非常成熟：中国战略导弹部队已经进入换装时代！
日本军事现在如何？
日本受二战战败国身份限制，在战后是不能研发和装备任何进攻性武器装备的，但是这几年我们看到日本军队中很多武器的属性已经从早期的防御性武器装备逐步向进攻性武器平台发展，而且这不是一件两件的事情了。特别是战后日本一直借发展运载火箭的名头不断的在向弹道导弹靠拢，但是我们知道弹道导弹属于进攻性武器，那么以日本现有的实力是否具备建造弹道导弹呢？
首先可以这样说，以日本现阶段的技术实力和发展层次来说，其基本已经具备研制和装备洲际弹道导弹的能力了，只是日本所有我们能够作为证据的证据都是一些日本借民用航天技术单个试验的技术，并没有看到货真价实的弹道导弹，所以并不能对日本进行违法制裁。
其实日本在弹道导弹需要的技术积累上曾一度甩了我国好几条大街，特别是在固体火箭发动机技术上直到现在更是国际领先水平。比如早在上世纪70年代日本发射第一颗人造地球卫星时，使用的L-4S运载火箭就是一枚四级固体运载火箭，介于现在弹道导弹固体化发展潮流，等于是日本早在上世纪70年代就已经具备弹道导弹投掷平台的自研实力，此后日本更是隔几年就推出一款性能更为先进的固体运载火箭来验证其最新的固体火箭技术。
现如今日本最新的固体火箭还要说这几年成功试射多次的“艾普斯龙”固体火箭，这款固体火箭相比早前的几款固体火箭来说，虽然在运载火箭的参数上有所下降，但是其整体性能却越来越接近固体洲际弹道导弹的设计方向，比如其长度只有24米、直径2.5米、火箭的总质量也只有91吨重，这三项技术指标直接和白杨、民兵这些洲际弹道导弹相差无几啊。
而且这款固体火箭具备将1.2吨重的载荷送入低轨道的能力，同时这款艾普斯龙固体火箭还具备很多潜在实力，比如其具备快速发射实力，这一点虽然日本政府宣称是追随这几年兴起的快速反应火箭而研制，但是反过来不就是和弹道导弹起竖既可发射一样了吗；其次是该火箭虽然现阶段只是一枚三级固体火箭，但是其入轨精度还是比较高的，如果再给其配备一枚第四级液体助推器，那么其入轨精度将达到一个国际领先水准，而这一点不就可以直接转换为末端弹头投放打击精度吗。
所以在已经有了名字不一样的弹道导弹发展技术后，对于日本而言就只剩下核弹头有无和弹头再入大气层的技术突破了。但是这两项技术的攻关日本也是起的比较早的，我们知道核电技术和军用核武器虽然技术相差很大，但是日本在过去几十年时间里，通过对核电技术的攻关和大量兴建核电站和储存钚核原料，基本已经具备中等水平的核弹头技术了，毕竟核电站中的核反应堆通过核裂变释放热量发电和核弹头裂变释放杀伤力相差无几。
再一个是核弹头再入大气层技术，不止还有多少人记得日本2003年发射过的隼鸟号小行星探测器，该探测器在2010年实现了小行星样品返回，虽然只是一个和帽子差不多大的返回舱，但是这种技术的突破就代表了日本已经具备核弹头再入大气层的返回技术。
所以从基础发射平台艾普斯龙固体火箭的成熟发射，到日本大量建设核电站和存储大量“钚”这类核原料的核弹头储备技术，再到日本通过卫星返回舱回收技术验证的再入大气层返回技术的成功，三者合在一起就是一个完整的弹道导弹所需要的三大技术。特别要说明的是，今年年初的时候，日本就曾发射过一枚艾普斯龙固体火箭，这枚固体火箭不光同时搭载了7颗卫星，更是在日本广岛上空定点释放了5--20颗特殊金属颗粒制成的人工流星雨，那么这种技术不就是分导式核弹头释放技术吗？
所以说了这么多，还不能说明日本已经具备完整的弹道导弹技术吗。
俄罗斯萨尔马特洲际导弹是一种什么样的导弹？
RS-28弹道导弹是俄罗斯马基耶夫火箭设计局研发的超重型液体燃料洲际弹道导弹，用以取代即将退役的SS-18"撒旦"洲际弹道导弹 。RS-28弹道导弹(俄文名РС-28 «Сармат»，英文名RS-28 «Sarmat»，翻译为萨尔玛特，北约代号:SS-X-30，北约绰号:撒旦-2型)。RS-28弹道导弹有效载荷为10个重型核弹头或15较轻或高达24马赫的高超声速滑翔车Yu-71以及其他武器组合等。
萨尔马特导弹多方面技术特点独步全球。俄方给与萨尔马特极高评价。俄罗斯总统普京高度评价在“军队-2019”国际军事技术论坛期间首次公开相关技术性能的“萨尔马特”及其他一些装备，认为俄罗斯先进武器的开发在历史上首次领先于世界。
“萨尔马特”威力大、射程远、突防能力强、命中精度高，超出美国导弹防御范围。美媒给出的“萨尔马特”数据：弹长35.5米，弹径3米，起飞重量208.1吨，有效载荷质量超过10吨，射程17000千米，最高飞行速度20.7马赫（25560公里/每小时），可载燃料178吨，采用分导式战斗部。“萨尔马特”导弹最多可携带10枚重型或15枚轻型MIRV弹头或数量不详的“先锋”高超音速弹头，或者使用当量2500万吨TNT的单弹头，也可搭配若干对抗反弹道导弹系统，且能同时对多个目标进行多重打击。“萨尔马特”采用了包括新型惯性制导、星光制导和卫星制导在内的复合制导方式，弹头命中精度应该小于此前的SS-18IV型的圆概率偏差350米，“萨尔马特”圆概率偏差应该在200米左右。萨尔马特导弹采用了三级使用液化甲烷和联氨混合燃液体燃料的液体火箭箭体，可以方便的实现多级变速和进行最优化的路线进行自主制导，这对提升导弹速度有很大帮助，同时也能极大地提高导弹效率。
萨尔马特的突防能力强、打击精度高。超远的射程加上俄罗斯独特的地理位置，萨尔马特几乎拥有打击世界任何地方的能力。导弹使用的是双锥体气动外形的高超音速滑翔弹头，中段拦截难度加强，末端突防能力非常好，几乎不能被现有防御体系拦截。俄国防部强调称“萨尔马特”导弹可以保证其克服任何现有的先进的防空系统，四月份的一次超过六千公里的试射似乎验证了这个说法。导弹从俄罗斯北部的普列谢茨克发射基地发射，成功击中了6000公里外远东堪察加半岛的库拉靶场的模拟目标。“萨尔马特”的发射剑指美国，是对抗美军的新型非对称”威慑力量。普京也在试验结束后表示，“萨尔马特”洲际弹道导弹有能力克服所有现代反导防御系统。预计今年下半年开始萨尔马特将被装备到克拉斯诺亚尔斯克附近的乌茹尔导弹兵团等战略导弹部队。
萨尔马特很难被拦截。导弹的极速超过20马赫，而美国最先进的导弹拦截速度只有13.2马赫。导弹可以经南极、北极等防御弱的区域飞行，导弹在高空轨道会进行弧线变化飞行，也就是以“打水漂”的方式在临近空间进行高超声速飞行，采用液体推进的萨尔马特空间机动变轨能力也远超一般固体拦截火箭。"萨尔马特"的隐身涂料也降低了可视监测效果，且发射准备时间短，发射后仅需20分钟就可以抵达美国本土。同时一次发射还可进行多枚诱饵弹伪装，这也加大了拦截的难度。
“萨尔马特”难产于多事之秋。自今年年初，俄乌发生更加激烈的直接交火以来，俄罗斯简直全面被西方排斥，北约国家及其他一些国家、地区都深入介入该热点地区，都企图在俄罗斯身上割一块肉，俄罗斯面临极为严重的全方位的现实安全威胁。继续相当数量以及具备一定优势的武器来支称俄罗斯俄战略安全。
萨尔马特起始于10年前被寄予厚望的新一代重型洲际弹道导弹计划，俄罗斯计划在即将到寿的撒旦-1导弹技术上研制该型导弹，一方面是降低研发技术难度，另一方是降低成本，毕竟两种导弹的保障措施和维护保养等基本通用。更重要的是SS-18系列重型洲际导弹以前是由乌克兰研发制造，俄乌共同延寿合作维护的，如今这个条件已经不能实现，俄罗斯必须有自己的重型洲际弹道导弹。
俄罗斯马克耶夫火箭设计局进行了数次试验，即使经历长达10多年的“磨剑期”，研制计划多次延期，萨尔马特到今天还难以服役，既是俄军对该导弹的较高期望也是导弹改进升级工作的艰巨复杂。萨尔马特导弹研发的历程几乎伴随着艰难的俄罗斯局势，特别是俄乌冲突也有近十年时间了。如今，北约国家已经深入浸入俄乌战争，俄罗斯与西方的争夺已经到了俄水深火热、生死存亡的关头。俄乌战争表明，俄罗斯常规武器及战争不能达成自己战略意图和保证俄罗斯安全。战略武器就成为俄罗斯最后的救命稻草，历经十年坎坷的萨尔马特也可以说是适逢其时的必须要出来，支撑俄罗斯最后仅有的尊严。而且是此前美国发射4枚“三叉戟”洲际导弹发射并精准命中目标，以及其他战略武器的威胁，如此诸多信息不断“刺激”俄罗斯。俄罗斯的这款全球独一无二的巨大杀器必须要能挺身而出。俄罗斯航天集团已经着手批量生产“萨尔马特”导弹，“萨尔马特”洲际导弹将至少服役50年。
“萨尔马特”不同于世界主流弹道导弹的推进燃料“固体化”，它依然使用液体推进加注，虽然推重比高，但是反应速度与固体火箭差距很大。数倍于同类型武器DF-41导弹的萨尔马特巨大箭体似乎只能采取撒旦1同样的固定发射井冷发射方式，这必然也影响弹道的生存能力。还有现代武器都造价惊人，萨尔马特也不例外，据说一枚萨尔马特的生命周期所需要的费用至少是12亿人民币。按照俄罗斯国家航天公司总裁罗戈津最少建造46套“萨尔马特”的要求，以俄罗斯现在的经济条件，建得起不一定养的起一定数量的该型导弹。
撒旦2号导弹威力有多大？
RS-28“萨尔马特”重型洲际弹道导弹
RS-28弹道导弹，绰号：撒旦-2型。是俄罗斯研制和即将装备的一种新型弹道导弹。从2009年开始俄罗斯马基耶夫火箭设计局就在研制新型弹道导弹，以取代SS-18“撒旦”洲际弹道导弹，也是世界上最大的洲际弹道导弹，计划2018年开始服役。
RS-28采用液体燃料发动机、多弹头战略核导弹。有效载荷允许多达10个重型弹头；或者15个中型弹头；或者24个高速滑翔车Yu-71。也可以这三种互相搭配使用，使得弹头的突防能力得到提升。生存能力也因发射装置防御能力增强和采用了大量主被动防御措施而大大提高，
RS-28弹道洲际导弹示意图
RS-28主要技术参数：
总重量：100吨
载重：约10吨
长度：超过35米
射程：约10000米
速度：7公里/秒
动力：液体燃料
高速滑翔车Yu-71：
它不仅可以装在RS-28弹头里，也可以装备在远程战略轰炸机上，飞行速度可以达到每小时1.1万公里，被称为航空弹道飞行器，也就是飞行轨道无法确定，更无法拦截了。
由于该导弹的设计采用“一体两型”的设计思路，针对西欧和美国提出了不同的设计方案。针对西欧的：导弹射程达到9000公里，起飞重量为100～120吨，抛掷重量为5吨。针对美国的：导弹射程为16000公里，起飞重量为150～200吨，抛掷重量为达到8吨。两种设计都采用了分导式核弹头。
液体燃料发动机和固体燃料发动机的区别也已讨论了很久了，液体燃料发动机具有较高的比冲，单位重量的推进剂产生的推力更大，导弹的射程更远，抛掷重量更大。固体燃料发动机比推一般在250～300秒，工作时间短，加速度大导致推力不易受控制，重复启动困难。液体燃料发动机的比推高250～500秒，推力范围大（单台推力在1克力到700吨力），能够反复启动，能控制推力大小，工作时间较长。
同样是液体燃料推进的SS-18 mod5/6导弹为例，我们可以以做一个比较：最大射程为16000公里，抛掷重量达到9吨，可携带10枚75万吨TNT当量的核弹头，或者2000万吨级单弹头，还可以携带40多个诱饵。对比一下RS-28，如果装10个重弹头，每个弹头相当于66万吨TNT当量的核弹头，总共660万吨，而广岛原子弹为不到2万吨，相当于广岛原子弹的330倍，也就是说330枚广岛原子弹的威力。
东风41只有哪个国家有？
东风41是我们国家的导弹编号，这种导弹只有我们国家有，即专属中国。导弹是国家重器，有战略导弹，战术导弹，远程，中程，近程导弹，近年来，为突破导弹防御系统，又有高超音速导弹相继问世。